[实用新型]一种封口机中的送料机构

权利要求书

1.一种封口机中的送料机构,所述封口机包括机架（1），所述机架（1）上设置有芯包分离单元，其特征在于，所述送料机构包括固定座一（2）、固定座二（3）和用于放置芯包的料架（4），所述料架（4）和固定座一（2）均固定于机架（1）上，且所述固定座一（2）位于所述料架（4）的一侧，所述固定座二（3）固定于机架（1）上且位于所述芯包分离单元与料架（4）之间；所述固定座一（2）上滑动设置有可翻转的机械手一（5），所述固定座一（2）上还设置有能够带动所述机械手一（5）滑动的水平驱动源；所述固定座二（3）上设置有可翻转的机械手二（6），所述固定座二（3）上还设置有能够带动机械手二（6）升降的升降驱动源；所述机械手一（5）能够夹持料架（4）中的芯包并将其输送至机械手二（6）处，所述机械手二（6）能够夹持机械手一（5）输送来的芯包并将其输送至所述芯包分离单元。

2.根据权利要求1所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述水平驱动源包括电机（7）、丝杆（8）和丝杆座（9），所述电机（7）固定于所述固定座一（2）上，所述丝杆（8）的两端转动设置于所述固定座一（2）上，所述电机（7）的输出端与丝杆（8）的一端相固连，所述丝杆座（9）与丝杆（8）螺纹连接，所述机械手一（5）设置于该丝杆座（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述机械手一（5）上设置有光纤感应器（28），所述丝杆座（9）上设置有电眼检测感应片（29），所述固定座一（2）上设置有电眼感应器（30）。

4.根据权利要求3所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述机械手一（5）包括支架一、升降气缸一（10）、夹爪一（11）以及两个转动气缸一（12），所述支架一包括一根横杆一（13）与两根竖杆一（14），所述横杆一（13）通过升降气缸一（10）与所述丝杆座（9）相连接，所述横杆一（13）的两端分别与两根竖杆一（14）垂直相连，两根所述竖杆一（14）之间还转动设置有一转轴一（15），两个所述转动气缸一（12）分别固定于两根竖杆一（14）上，且分别通过摆杆一（16）与所述转轴一（15）的端部相连接，所述夹爪一（11）固定于所述转轴一（15）上。

5.根据权利要求4所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述升降气缸一（10）通过一固定板（17）与所述丝杆座（9）相连接，所述固定板（17）上还设置有一导向块（18），所述固定座一（2）上设置有与所述丝杆（8）相平行的导杆（19），所述导杆（19）穿过导向块（18）且两者滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述机械手二（6）包括横杆二（20）、夹爪二（21）、两根竖杆二（22）以及两个转动气缸二（23），所述升降驱动源包括升降气缸二（24），所述横杆二（20）通过该升降气缸二（24）与所述固定座二（3）相连接，所述横杆二（20）的两端分别与两根竖杆二（22）垂直相连，两根所述竖杆二（22）之间还转动设置有一转轴二，两个所述转动气缸二（23）分别固定于两根竖杆二（22）上，且分别通过摆杆二（25）与所述转轴二的端部相连接，所述夹爪二（21）固定于所述转轴二上。

7.根据权利要求5或6所述的一种封口机中的送料机构，其特征在于，所述竖杆一（14）和竖杆二（22）的侧壁上分别设置有与所述转动气缸一（12）及转动气缸二（23）相配合的限位块一（26）和限位块二（27）。