[实用新型]移载货叉电传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及货叉移载技术领域，具体涉及一种移载货叉电传动装置。

背景技术

自动化仓库系统，其出入库输送线、提升机、库区载货台主要是通过滚筒或皮带输送线对货物进行移载，由于库区载货台的数量众多，因此使得滚筒或皮带输送线的使用量非常大，导致制造成本、运营费用、维护费都居高不下，而且由于库区载货台上设置滚筒或皮带输送线后，货物仅能从库区载货台上的滚筒或皮带输送线的输送方向进入或离开库区载货台，使得货物进出库区载货台的方向受到了较大的限制。

为了上述问题，中国专利CN203740965U提供了一种货叉移载装置，该装置包括底架和对称设置于两侧的两组伸缩叉体（每组伸缩叉体均包括：由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件）。外叉件固定在底架上，中叉件的底部齿条通过底架上设置的齿状驱动装置齿合运动，中叉件与外叉件通过滑轮和传动带（简称中叉带）以滑轮机构的方式驱动内叉件运动，内叉件上设置有推或拉货物带有电信号的运动机构（简称拨叉机构），拨叉机构通常使用一端固定在外叉件一端固定在内叉件的拖链及线缆传输电能和控制信号，由于该装置动作频率很高，线缆在拖链中频繁弯曲导致线缆在较短时间内就会损坏，所以需要经常更换线缆或者采购国外进口的高级线缆，增加使用成本和维护成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移载货叉电传动装置，以解决现有技术存在的移栽拖链中线缆导线在频繁运动过程中容易磨损发生断裂的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移载货叉电传动装置，主要由减速电机、外叉板、框架、中叉板和内叉板组成，减速电机安装到外叉板上，外叉板固定到框架上，一个同步带通过两端的涨紧轮固定在外叉板内侧，同步带的绝缘带体内部设置金属线，中叉板通过导轨固定到外叉板上，内叉板通过导轨固定到中叉板上，减速电机通过传动轴经传动轴上安装的同步带轮带动同步带，同步带通过齿条传动中叉板，中叉板上的差动带轮将动力传递到内叉板，带动内叉板左右运动。

本实用新型货叉移载装置的同步带为金属丝和绝缘材料加工制成，混合拨叉机构使用的电能及电信号传输采用同步带进行传输，在传递力的同时传递电能和电信号，解决线缆频繁损坏更换的问题，本实用新型通过采用特殊定制的金属芯带将供电和控制信号通过金属芯带内部的金属芯传递到装置前端，通过自主研发的控制线路对装置前端的机构进行供电和控制，省去了线缆和工程拖链，舍弃了线缆供电和控制的方式，避免频繁更换线缆的问题。

本实用新型使用金属芯带代替线缆和拖链，减少了机构的复杂度，提高了稳定性，使寿命提高一倍以上，结构设计合理，降低机构生产成本和维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型同步带的结构示意图。

图中1减速电机、2传动轴、3同步带轮、4外叉板、5框架、6中叉板、7内叉板、8同步带、9齿条、10差动带轮、11涨紧轮、12拨杆、81绝缘带体、82金属线。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种移载货叉电传动装置，主要由减速电机1、外叉板4、框架5、中叉板6和内叉板7组成，减速电机1安装到外叉板4上，外叉板4固定到框架5上，一个同步带8通过两端的涨紧轮11固定在外叉板4内侧，同步带8的绝缘带体81内部设置金属线82，中叉板6通过导轨固定到外叉板4上，内叉板7通过导轨固定到中叉板6上，减速电机1通过传动轴2经传动轴上安装的同步带轮3带动同步带8，同步带8通过齿条9传动中叉板6，中叉板6上的差动带轮10将动力传递到内叉板7，带动内叉板7左右运动。

本实用新型货叉移载装置的同步带为金属丝和绝缘材料加工制成，混合拨叉机构使用的电能及电信号传输采用同步带进行传输，在传递力的同时传递电能和电信号，解决线缆频繁损坏更换的问题，本实用新型通过采用特殊定制的金属芯带将供电和控制信号通过金属芯带内部的金属芯传递到装置前端，通过自主研发的控制线路对装置前端的机构进行供电和控制，省去了线缆和工程拖链，舍弃了线缆供电和控制的方式，避免频繁更换线缆的问题。