[实用新型]新型摘果机械手有效
| 申请号： | 201520960321.6 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205105670U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 欧阳健;黄海松;王万发;刘建红;李阳 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002 | 代理人： | 兰艳文 |
| 地址： | 550025 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型摘果机械手，其特征在于：包括手持杆上设的剪枝机构（Ⅰ）、接果机构（Ⅱ）、控制器Ⅲ和电源部分（Ⅳ），剪枝机构（Ⅰ）包括两组下臂抓取机械手（1）和上臂抓取机械手（3），每组下臂抓取机械手（1）和上臂抓取机械手（3）之间安装有圆形锯片（2），圆形锯片（2）与电机（5）相连，左抓取传动电机（6）控制左侧机械手臂，右抓取传动电机（9）控制右侧机械手臂，手持杆上还设有上下摇头电机（7）与左右摇头电机（8）。
2.如权利要求1所述的新型摘果机械手，其特征在于：所述接果机构（Ⅱ）包括导果袋（10）与接果袋（11）。
3.如权利要求1所述的新型摘果机械手，其特征在于：所述圆形锯片（2）外设有锯片保护罩（4）。
4.如权利要求1所述的新型摘果机械手，其特征在于：所述控制器（Ⅲ）为手持式控制器（12）。
5.如权利要求1所述的新型摘果机械手，其特征在于：所述电源部分（Ⅳ）为可拆卸充电电池（13）。
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