[实用新型]一种半自动激光切割机

权利要求书

1.一种半自动激光切割机，包括PLC控制系统和机架（1），其特征是，所述机架（1）前端 上方通过主立柱（2）和辅立柱（3）设有横跨机架（1）的横梁（4），所述横梁（4）上表面设有能 在横梁（4）上移动的激光头组合装置（5）；在机架（1）两侧平行设置有导轨（6）和齿条（7），所 述机架（1）上设有后卡盘（9）和前卡盘（8），所述后卡盘（9）与驱动电机（11）连接，所述驱动 电机（11）与齿条（7）啮合，并且驱动电机（11）位于导轨（6）上，所述前卡盘（8）位于导轨（6） 上，所述前卡盘（8）与水平气缸（10）连接，所述水平气缸（10）位于前卡盘（8）和后卡盘（9）之 间，所述机架（1）内设有数个托料机构，所述激光头组合装置（5）、驱动电机（11）和托料机构 分别与PLC控制系统（16）电路连接。

2.根据权利要求1所述的半自动激光切割机，其特征是，所述辅立柱（3）内侧设有推拉 防护门（15）。

3.根据权利要求1所述的半自动激光切割机，其特征是，所述托料机构包括输出端朝上 的纵向气缸（13），所述纵向气缸（13）的输出端设有两块能调整间隙的三角形或梯形的支撑 板（14），两块支撑板（14）组成V形，每一个托料结构配套一个触碰传感器（12），所述触碰传 感器（12）位于机架（1）上并且位于纵向气缸（13）的后方，所述驱动电机（11）下表面设有触 碰点，所述触碰传感器（12）与PLC控制系统（16）电路连接。

4.根据权利要求1所述的半自动激光切割机，其特征是，所述前卡盘（8）为气动式卡盘。

5.根据权利要求1至4任一项所述的半自动激光切割机，其特征是，所述PLC控制系统 （16）的操作面板（17）位于辅立柱（3）上。