[实用新型]安瓿瓶握持防划伤装置

权利要求书

1.安瓿瓶握持防划伤装置，其特征在于包括机座和摆动架，

机座上设置有机架，机架上设置有中心转轴，中心转轴上设置有阻尼轴套，

阻尼轴套上设置有摆动架，摆动架的中部穿接设置在阻尼轴套上，

摆动架的底部设置有配重块，摆动架的中上部设置有电机，电机固定设置在摆动架的电机架上，电机的输出轴朝上并固定连接有水平设置的主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带连接水平设置的从动皮带轮，从动皮带轮设置在侧位副架上，侧位副架与摆动架固定连接，

主动皮带轮的轮盘上固定设置有水平设置的旋转座，旋转座的顶部设置有固定套筒，三个以上十个以下数量的握持臂的底端分别通过铰轴与旋转座铰接，握持臂以圆形圆周分布设置，握持臂的下段设置为上粗下细，

固定套筒的外筒壁上开设有外螺纹，固定套筒的外围设置有旋转套筒，旋转套筒的内壁开设有内螺纹，外螺纹和内螺纹相吻合，旋转套筒和固定套筒螺纹旋接，

旋转套筒的顶端设置有束紧内口，束紧内口的内缘约束握持臂的下段；

从动皮带轮上固定设置有从动轮轴，从动轮轴顶端输出动力并连接有齿轮组架，齿轮组架内设置有顺次啮合的齿轮组，齿轮组的末端齿轮转轴传动砂轮盘转动。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶握持防划伤装置，其特征在于旋转座的边缘与摆动架之间设置有旋转轴承。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶握持防划伤装置，其特征在于握持臂的上段设置有硅胶防滑套。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶握持防划伤装置，其特征在于摆动架上设置有转摆方向轮，转摆方向轮的中心和中心转轴的轴线相重合。