[实用新型]一种无人机远程可控、可视音视频传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及信号传输领域，尤其是涉及一种无人机远程可控、可视音视频传输系统。

背景技术

在部分偏远地区，快件带来的收益难以抹平网点建设、维持所消耗的资金，这是目前物流业内所共识的。而采用“无人机”进行运送能有效提高配送效率，减少人力、运力成本。

目前，使用无人机进行物流业务有一个难以解决的问题，即：无法实时监测无人机的飞行情况和货物签收情况；复杂环境下物流无人机和收获对象间的定位、避障或收货等环节都可能出现问题，现有的无人机只能将这些问题通过无线网络进行数据反馈，或者是后期再把存储的图像拷出分析，对问题的处理相对滞后，稳定性也不够高；如果能够把无人机运行过程中的视频、音频信息实时传输回监控服务器和并通过监控服务器实时控制无人机的整个运行过程。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能实时传输音、视频信息的无人机远程可控、可视音视频传输系统。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机远程可控、可视音视频传输系统，其特征在于：包括监控服务器、车载设备及设置在无人机上的摄像头和基于TDD-OFDM的无线通信模块，所述车载设备与监控服务器之间设置有基站，所述监控服务器通过网桥或者光纤与基站连接，所述基站与车载设备之间通过基于TDD-OFDM的双向移动通信网络实现信号传输，摄像头通过基于TDD-OFDM的无线通信模块与车载设备相连。

进一步，所述无人机为载重型无人机。

进一步，所述无人机机身的前方设置光电传感器；所述机身的上下及四周设置距离传感器。

进一步，所述基站包括射频收/发设备、远程监控单元、防雷设施、天线及馈缆。

作为上述方案的进一步改进，所述基站由太阳能和/或风能和/或UPS进行供电。

进一步，所述车载设备上安装有TDD调制解调模块，通过基于TDD-OFDM的无线通信网络将音视频图像回传到基站。

进一步，所述基站为固定基站或移动基站或固定基站与移动基站的组合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的传输系统采用基于TDD-OFDM技术专用无线通信网络，该网络是独立于民用电信运营商之外的无线专网，安全性、移动性、可恢复性和运营成本均大大优于电信运营商网络，是一个全透明、数据加密传输的无线应急安全网络；此外，由于采用TDD-OFDM技术，使得TDD-OFDM设备具备了“非视距”、“绕射”传输功能，可以在现场复杂环境中实现稳定的图像传输；TDD-OFDM可采用QPSK、16QAM、64QAM等高速调制技术，可以提供高带宽的数据传输，提供双向的、实时、高清视频和语音传输，而且抗干扰能力很强；可实现快速的移动拍摄和600公里移动目标数据的稳定传输，高清视频、语音、IP透明数据双向传输；

2、基于TDD-OFDM技术专用无线通信网络不需要依赖城市供电，可采用蓄电池供电，电源稳定，即使在天气恶劣的停电环境下也能实时监测到无人机的运状态；

3、专用无线通信网络能提供实时的、双向的、高带宽的图像通信，视频图像、音频实时传输可以让监控服务器迅速了解现场情况，掌握讯息万变的现场情况，准确下达控制命令。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型实施例系统原理框图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种无人机远程可控、可视音视频传输系统，其特征在于：包括监控服务器1、车载设备2及设置在无人机3上的摄像头和基于TDD-OFDM的无线通信模块，所述车载设备2与监控服务器1之间设置有基站4，所述监控服务器1通过网桥或者光纤与基站4连接，所述基站4与车载设备2之间通过基于TDD-OFDM的双向移动通信网络实现信号传输，摄像头通过基于TDD-OFDM的无线通信模块与车载设备相连；所述车载设备上安装有TDD调制解调模块，通过基于TDD-OFDM的无线通信网络将音视频图像回传到基站。

进一步，所述无人机上设置有摄像头和基于TDD-OFDM的无线通信模块，摄像头采集的图像通过基于TDD-OFDM的无线通信模块在双向移动专用通信网络的环境下传送到监控服务器。