[实用新型]一种二维移动定点供物装置

权利要求书

1.一种二维移动定点供物装置，其特征是：包括有供物平台、放物平台、设置在横梁上的第一取物爪和第二取物爪；所述供物平台上设置有定模框、固模机构、横向移动电机、纵向移动电机和载物模具；所述载物模具放置在定模框内；所述固模机构能够固定载物模具；所述横向移动电机和纵向移动电机能够驱动定模框横向和纵向移动；所述横梁设置在供物平台和放物平台上方；所述第一取物爪设置在供物平台上方；所述第二取物爪设置在放物平台上方；所述第一取物爪能够将载物模具中的工件抓取至放物平台上；所述第二取物爪能够将放物平台上的工件抓取至后续工位。

2.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是：所述供物平台下方设置有卸模气缸；所述卸模气缸能够将供物平台倾斜顶起。

3.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是：所述固模机构设置有挡板，所述挡板由气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是：所述第一取物爪和第二取物爪上设置有伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是：所述横梁上设置有平移气缸；所述第一取物爪和第二取物爪设置在平移气缸上。

6.根据权利要求4所述的一种二维移动定点供物装置，其特征是：所述伸缩机构为伸缩电缸。