[实用新型]齿轮传动减速器有效
| 申请号: | 201520956588.8 | 申请日: | 2015-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN205226245U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
| 发明(设计)人: | 黎涛;陈伟;封莉 | 申请(专利权)人: | 綦江县三川齿轮有限公司 |
| 主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 401420 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 齿轮 传动 减速器 | ||
1.一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮(1)、第二内齿齿轮(2)、 谐波产生器(5)和外齿齿轮(3),第一内齿齿轮(1)上设置有第一内齿(1a), 第二内齿齿轮(2)上设置有第二内齿(2a),其特征是:所述外齿齿轮(3) 上设置有圆筒体(4);所述圆筒体(4)的外周面设置有第一外齿(3a)和第 二外齿(3b);所述第一外齿(3a)与所述第一内齿(1a)相啮合;所述第二 外齿(3b)和第二内齿(2a)相啮合;所述第一外齿(3a)和第二外齿(3b) 的齿数不同;所述谐波产生器(5)是嵌入外齿齿轮(3)的圆筒体(4)的内周 面,将外齿齿轮(3)弯折成椭圆形;所述第一内齿(1a)与第一外齿(3a)在 外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合;所述第二内齿(2a)与第二外齿(3b) 也在外齿齿轮(3)的长轴的两端部位啮合;所述第一内齿(1a)的齿数不同于 第一外齿(3a)的齿数;所述第二内齿(2a)的齿数不同于第二外齿(3b)的 齿数。
2.如权利要求1所述的齿轮传动减速器,其特征是:所述谐波产生器(5) 包括椭圆形轮廓的刚性插塞(6);所述椭圆形轮廓的刚性插塞(6)的椭圆形 外周面的波形轴承(7);所述波形轴承(7)具有可朝向半径方向弯曲的内外 轮的滚珠轴承。
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