[实用新型]立体车库控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别是一种立体车库控制系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果， 由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住 户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性， 已被广大用户接受。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的 安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

中国发明专利CN104153614A公开了一种立体车库控制系统，包括：给控制 系统供电的电源；电压转换电路，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的 电压；控制器，用于控制各种载车板控制单元；第一载车板控制单元，用于根 据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制 器；第三载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于 将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题提供一种立体车库用的控制系统。

为解决上述的技术问题，本实用新型立体车库控制系统，包括设置在停车板 上的称重传感器，所述称重传感器通过第一A/D转换器与微处理器输入端相连 接，所述微处理器输出端通过升降电机驱动模块与带动停车板升降的升降电机 相连接；所述微处理器的输出端还连接有横向平移气缸。

进一步的，所述升降电机驱动模块为芯片L293D，所述芯片L293D的4、5、 12、13号管脚接地，芯片L293D的2号管脚IN1与微处理器的P0.1连接，芯片 L293D的7号管脚IN2与微处理器P0.2连接，芯片L293D的10号管脚IN3与微 处理器P0.4连接，芯片L293D的15号管脚IN4与微处理器P0.5连接，芯片L293D 的1号管脚EN1与微处理器P0.0连接，芯片L293D的9号管脚EN2与微处理器 P0.3连接；所述升降电机与芯片L293D的OUT1和OUT2管脚连接。

更进一步的，所述升降电机驱动模块与升降电机之间连接有显示升降电机正 反转的发光二极管。

进一步的，还包括设置在停车板边沿的光电传感器，所述光电传感器通过第 二A/D转换器与微处理器输入端相连接。

更进一步的，所述微处理器输出端连接有声光报警器。

采用上述结构后，本实用新型的立体车库控制系统通过称重传感器检测停车 板上是否有停车，然后传输给微处理器，未处理器控制升降电机带动停车板升 降，从而实现立体车库的自动化存取；本实用新型成本低，自动化程度高。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型立体车库控制系统的结构框图。

图2为本实用新型升降电机驱动模块的电路原理图。

图中：1为微处理器，2为称重传感器，3为第一A/D转换器，4为光电传 感器，5为第二A/D转换器，6为声光报警器，7为横向平移气缸，8为升降电 机驱动模块，9为升降电机

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的立体车库控制系统，包括设置在停车板上的称重 传感器2，所述称重传感器2通过第一A/D转换器3与微处理器1输入端相连接， 所述微处理器1输出端通过升降电机驱动模块8与带动停车板升降的升降电机9 相连接；所述微处理器1的输出端还连接有横向平移气缸7。

进一步的，如图2所示，所述升降电机驱动模块8为芯片L293D，图中V1为 5V，V2为+12V，所述芯片L293D的4、5、12、13号管脚接地，芯片L293D的2 号管脚IN1与微处理器的P0.1连接，芯片L293D的7号管脚IN2与微处理器P0.2 连接，芯片L293D的10号管脚IN3与微处理器P0.4连接，芯片L293D的15号 管脚IN4与微处理器P0.5连接，芯片L293D的1号管脚EN1与微处理器P0.0 连接，芯片L293D的9号管脚EN2与微处理器P0.3连接；所述升降电机与芯片 L293D的OUT1和OUT2管脚连接。一组反向的发光二极管D2和D3并联后与电阻 R6串联，然后整体连接到所述L293D的OUT1和OUT2管脚之间，通过二极管D2 和D3指示升降电机9是正转或反转，即指示停车板是上升还是下降。