[实用新型]一种无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农林植保领域，具体是一种无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置。

背景技术

借助直升机等进行航空植保是未来植保技术的主要发展方向。研究表明，航空植保作 业能快速高效地完成蝗虫草害的防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性蝗虫灾害； 同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田，特别是对于滩涂、沼泽 等地面机械难以进入的地域，都可顺利高效的完成作业任务；与地面机械田间作业相比， 飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点。然而，现有喷洒装置并 不适用于在直升机上使用，直升机在飞行过程中，容易产生晃动和震动；另外，直接使用 大型的直升机进行喷洒，喷洒成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，投入成本较低，调试维护方便，减轻震动 和晃动，便于农药喷洒的无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置，以解决上述背景技术中提 出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置，包括机身框架、主旋翼、起落架、尾旋翼 和农药药箱，所述主旋翼安装设置在机身框架上端，机身框架内顶部设置有驱动电机，驱 动电机输出端通过转轴与主旋翼底端固定，所述起落架安装在机身框架下端，起落架上固 定有多根前后布置的喷杆，喷杆底部设置有多个离心式喷头，尾旋翼通过支撑架安装在机 身框架后端，所述机身框架前端设置有设备电源和动力电源，机身框架后端设置有控制器 和农药药箱、抽吸泵和过滤器，农药药箱内壁上设置有液位传感器，农药药箱中间设置有 分割防震板，分割防震板将农药药箱内部分割成底部相互连通的腔室，农药药箱通过输液 管依次连接过滤器、抽吸泵和喷杆，机身框架底端设置有液位报警灯。

作为本实用新型进一步的方案，所述起落架包括两侧底杆和固定底杆和机身框架的多 根连杆，喷杆固定设置在连杆上。

作为本实用新型进一步的方案，所述控制器、液位报警灯、抽吸泵和液位传感器均与 连接设备电源连接，驱动电机与动力电源连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述离心式喷头内设置有离心电机，离心电机与设备 电源电连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述控制器均与液位报警灯、液位传感器、抽吸泵和 离心电机信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：农药药箱中间设置有分割防震板，分割 防震板将农药药箱内部分割成底部相互连通的腔室，农药药箱内药液较多时，分割防震板 能够大大减轻直升机在飞行中产生的晃动容易带动药液翻动，避免药液翻动剧烈而导致直 升机飞行不平稳甚至倾翻的可能，确保直升机飞行的安全平稳性；农药药箱内壁上设置有 液位传感器，机身框架底端设置有液位报警灯，当农药药箱内药液液位较低时，液位传感 器将报警信号发送至控制器内，控制器开启液位报警灯，以便提前告知操作人员；当农药 药箱内没有药液时，控制器关闭抽吸泵和离心电机，避免抽吸泵和离心电机空转，节省电 源的同时确保抽吸泵和离心电机使用安全，提高使用寿命；整个装置结构重量小，便于负 载作业，方便工作人员进行调试和维护。综上，本实用新型结构简单，投入成本较低，调 试维护方便，减轻震动和晃动，便于农药喷洒。

附图说明

图1为一种无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置前端面的结构示意图。

图2为一种无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置后端面的结构示意图。

图3为一种无人直升机高效率灭蝗农药喷施装置侧面的结构示意图。

图中：1-机身框架，2-转轴，3-驱动电机，4-主旋翼，5-农药药箱，6-设备电源，7- 动力电源，8-输液管，9-连杆，10-底杆，11-喷杆，12-离心式喷头，13-过滤器，14-抽 吸泵，15-液位报警灯，16-分割防震板，17-液位传感器，18-支撑架，19-尾旋翼，20-控 制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。