[实用新型]一种夹紧翻转机构

权利要求书

1.一种夹紧翻转机构，包括底板，底板上通过支柱安装有支撑 板，支撑板上部左后侧安装有载板，载板上放置产品，其特征在于： 所述支撑板上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所 述气缸的活塞杆前端通过连接头连接着直齿条；所述直齿条上配合安 装有齿轮；所述支撑板上安装有轴承固定板，轴承固定板上安装有轴 承，所述齿轮安装在齿轮轴上，且齿轮轴穿过轴承，齿轮轴的端部安 装有翻转板，翻转板能够实现180°翻转；所述翻转板上安装有夹紧 气缸，所述夹紧气缸上连接有两个夹爪；所述支撑板上位于载板的后 部安装有推紧机构，推紧机构可推紧产品的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所 述支柱有四个，四个支柱对称布置在底板上部的四个角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所 述支撑板上安装有直齿条导向机构，所述直齿条导向机构包括导向底 座和导向块，所述导向底座为L型结构，导向底座固定在支撑板上， 导向块固定在导向底座上，且导向底座和导向块之间形成可使直齿条 穿过的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所 述支撑板上部左右两侧分别安装有翻转限位机构，所述翻转限位机构 包括翻转限位底座和限位柱，所述翻转限位底座安装在支撑板上，限 位柱安装在翻转限位底座上，且翻转板能够接触限位柱并通过限位柱 限位。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所 述推紧机构包括推紧气缸和推紧块，所述推紧气缸安装在支撑板上， 推紧气缸上安装有推紧块。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转机构，其特征在于：所 述夹爪为L型结构，两个夹爪可夹紧产品的两侧，并通过推紧机构使 产品推紧在两个夹爪之间，使产品的前侧面也紧靠夹爪，便于牢固夹 紧。