[实用新型]自动陶瓷砖包装机

权利要求书

1.一种自动陶瓷砖包装机，其特征在于，包括：运砖机构、夹砖机构和装砖机构，其中运砖机构由传送带系统和滚珠升降托板（3）组成，所述传送带系统由传送带支架（1）与传送带（2）组成，所述滚珠升降托板（3）安装于传送带（2）末端；夹砖机构由第一轨道夹持装置（11）、第一横轨（8）、第一纵轨(9)组成，所述第一纵轨(9)通过轨道移动装置（10）安装于第一横轨上，装砖机构由滚柱运输机构（12）、第二横轨（15）、第二纵轨（14）、第二轨道夹持装置（19）和运输用小车（17）组成，所述第二纵轨（14）通过轨道移动装置（10）安装于第二横轨上；所述第一轨道夹持装置（11）与第二轨道夹持装置（19）分别安装于第一纵轨（9）与第二纵轨（14）上，所述第一横轨（8）与第二横轨（15）都固定于立地支架（7）上，第二轨道夹持装置（19）可将装箱完成的箱子（16）夹持运至运输用小车上。

2.根据权利要求1所述的自动陶瓷砖包装机，其特征在于，所述滚珠升降托板（3）的动力来源是液压，顶端设有滚珠托板（5），所述滚珠托板（5）均匀分布若干圆孔，相同数量的钢珠（18）通过滚珠托板（5）下方的液压装置定位于滚珠托板（5）上，圆孔直径比钢珠（18）直径小1/3。

3.根据权利要求1所述的自动陶瓷砖包装机，其特征在于，所述夹砖机构设置有一对第一横轨（8）与第一纵轨（9），通过轨道移动装置（10）正交连接，第一纵轨（9）可通过轨道移动装置（10）沿着第一横轨（8）移动，所述第一轨道夹持装置（11）设置有一对，通过轨道移动装置（10）连接于第一纵轨（9）上，可沿着第一纵轨（9）移动，优选的，第一轨道夹持装置装置（11）使用的夹持动力为气动。

4.根据权利要求1所述的自动陶瓷砖包装机，其特征在于，所述的装砖机构设置有一对第二横轨（15）与第二纵轨（14），所述第二纵轨（14）通过轨道移动装置（10）与第二横轨（15）正交连接，可沿着第二横轨（15）移动，所述第二轨道夹持装置（19）设置有一对，通过轨道移动装置（10）与第二纵轨（14）连接，可沿着第二纵轨（14）移动，优选的，第二轨道夹持装置（19）使用的夹持动力为液动。

5.根据权利要求1所述的自动陶瓷砖包装机，其特征在于，所述的装砖机构设有滚柱运输机构（12），辅助第二轨道夹持装置（19）将陶瓷砖（4）运送至预先设置在于滚柱运输机构（12）顶端平面高度的箱子（16）中。

6.根据权利要求1所述的自动陶瓷砖包装机，其特征在于，所述的运输用小车（17）为电脑控制的机器人。