[实用新型]一种新型电动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品装夹技术领域，特别是涉及一种新型电动夹持装置。

背景技术

目前市面上已有不同规格的夹爪，但是大部分的夹持装置都是气缸型的，夹持力是不可控的，对电子产品不能形成有效的保护，特别是电容，电容对夹持力的要求较高，不仅仅是电容一种电子产品，其它的很多产品也是需要控制夹持力的。目前每换一次电子元件，都得从新设计夹头，通用性不够高，对生产现场带来极为不方便。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、夹持力可控、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高的新型电动夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型电动夹持装置，其包括基座、移动夹持机构、夹持驱动机构，所述移动夹持机构、夹持驱动机构分别安装于基座上，所述夹持驱动机构工作驱动移动夹持机构夹持或松开产品。

本实用新型的进一步改进为，所述基座包括底板、轴套，所述底板固定安装于轴套背面上。

本实用新型的进一步改进为，所述移动夹持机构包括旋转盘、前盖、夹头、夹爪，所述旋转盘正面设有螺旋槽，所述前盖正面设有滑槽，所述夹头背面设有凸柱，所述旋转盘转动安装于轴套正面，所述前盖的滑槽两端都滑动安装有夹头，所述夹头的凸柱置于螺旋槽内并与之滑动配合，所述夹头内侧固定安装有夹爪，所述旋转盘固定安装于轴套正面。

本实用新型的进一步改进为，所述夹持驱动机构包括电机，所述电机固定安装于底板中，所述电机的输出轴与旋转盘背面固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述电机为步进电机。

本实用新型的进一步改进为，所述夹持驱动机构还包括后盖，所述后盖盖于电机上并固定安装于底板背面。

与现有技术相比，本实用新型采用电机工作旋转，驱动旋转盘转动，转盘通过螺旋槽带动夹头和夹爪向内移动夹持产品或向外移动松开产品。本实用新型结构简单、成本低廉、夹持力可控、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—基座;

11—底板;

12—轴套;

2—移动夹持机构;

21—旋转盘;

211—螺旋槽;

22—前盖;

221—滑槽;

23—夹头;

231—凸柱;

24—夹爪;

3—夹持驱动机构;

31—后盖;

32—电机。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，一种新型电动夹持装置，其包括基座1、移动夹持机构2、夹持驱动机构3，所述移动夹持机构2、夹持驱动机构3分别安装于基座1上，所述夹持驱动机构3工作驱动移动夹持机构2夹持或松开产品。

具体地，如图1、图2所示，所述基座1包括底板11、轴套12，所述底板11固定安装于轴套12背面上。所述移动夹持机构2包括旋转盘21、前盖22、夹头23、夹爪24，所述旋转盘21正面设有螺旋槽211，所述前盖22正面设有滑槽221，所述夹头23背面设有2个凸柱231，所述旋转盘21通过轴承转动安装于轴套12正面，所述前盖22的滑槽221两端都滑动安装有夹头23，所述夹头23的凸柱231置于螺旋槽211内并与之滑动配合，所述夹头23内侧固定安装有夹爪24，所述旋转盘21固定安装于轴套12正面。所述夹持驱动机构3包括电机31，所述电机31固定安装于底板11中，所述电机31的输出轴与旋转盘21背面固定连接。所述电机31为步进电机。所述夹持驱动机构3还包括后盖32，所述后盖32盖于电机31上并固定安装于底板11背面。

本实用新型的主要优点是结构简单，夹持可靠，最主要的是电机31带动旋转盘21旋转，旋转盘21上面的螺旋槽211带动夹头23和夹爪24向内或向外移动，夹持力可通过控制电机而控制。夹头23通过2个凸柱231与旋转盘21上的螺旋槽211配合，通过螺旋的正反转带动夹头23和夹爪24向内或向外移动。