[实用新型]数控机床机械式五轴动力头

权利要求书

1.数控机床机械式五轴动力头，包括主机箱和铰接安装于所述主机箱上的副机箱，所述主机箱连接C轴驱动装置，所述副机箱连接A轴驱动装置，所述主机箱内转动安装有动力输入轴，所述副机箱内转动安装有主轴，所述动力输入轴通过传动装置与所述主轴传动连接，其特征在于，所述主机箱的一端转动安装于所述数控机床的滑枕内，所述主机箱的另一端伸出所述滑枕，所述副机箱位于所述滑枕的外部。

2.根据权利要求1所述的数控机床机械式五轴动力头，其特征在于，所述传动装置包括转动安装于所述主机箱内的传动轴，所述传动轴与动力输入轴通过锥齿轮副传动连接，所述传动轴位于所述滑枕内。

3.根据权利要求1或2所述的数控机床机械式五轴动力头，其特征在于，所述C轴驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过齿轮副或同步带传动连接谐波减速器的输入端，所述谐波减速器的输出端固定连接所述主机箱。

4.根据权利要求3所述的数控机床机械式五轴动力头，其特征在于，所述谐波减速器的中心孔内设有连接套，所述连接套的一端伸出所述中心孔且连接检测元件，所述连接套的另一端通过紧固件固定连接所述谐波减速器的输出端。

5.根据权利要求4所述的数控机床机械式五轴动力头，其特征在于，所述主机箱与滑枕之间设有C轴液压夹紧装置，所述C轴液压夹紧装置包括：

固定安装在所述主机箱上的C轴分度齿盘；

设置在所述C轴分度齿盘的外侧的固定齿盘，所述固定齿盘固定安装于所述滑枕上；

C轴锁紧油缸，所述C轴锁紧油缸的缸体固定安装于所述固定齿盘上，所述C轴锁紧油缸的活塞上设有与所述C轴分度齿盘和固定齿盘相对应的C轴止动齿盘。

6.根据权利要求5所述的数控机床机械式五轴动力头，其特征在于，所述副机箱与主机箱之间设有A轴液压锁紧装置，所述A轴液压锁紧装置包括：

固定安装在所述副机箱上的A轴分度齿盘；

A轴锁紧油缸，所述A轴锁紧油缸的缸体固定安装在所述主机箱上，所述A轴锁紧油缸的活塞杆上设有A轴止动齿盘。

7.根据权利要求6所述的数控机床机械式五轴动力头，其特征在于，所述主机箱的外侧套设有一夹紧套，所述夹紧套固定安装于所述滑枕上，所述夹紧套与所述滑枕之间形成一密闭的液压油腔，所述滑枕上设有与所述液压油腔相通的进油口。