[实用新型]一种云台

说明书

技术领域

本公开涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，云台的转动可以扩大摄像装置的摄像范围。目前的云台多为三轴式转向，即在云台的上方、右侧、后侧各有一个转动轴，分别控制云台左右转动、上下转动、左右摇摆，且每一个转动轴都需要内置一个电机来控制，因此，整个云台系统共需要三组电机进行方向控制。这种需要三组电机的云台在加工时费用高、投入高、硬件堆叠繁琐、成本较高、体量重、转向移动精度低。

实用新型内容

本公开实施例提供一种云台。所述技术方案如下：

一种云台，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：

所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，所述多对电磁铁位于所述内球体和所述球形外壳之间，其中，所述多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接所述内球体的外表面，所述每对电磁铁中的另一个连接所述球形外壳的内表面，所述多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制所述内球体相对于所述球形外壳的转动。

可选地，所述球形外壳和所述内球体具有同一个球心，所述多对电磁铁中的每对电磁铁在所述内球体的外表面和所述球形外壳的外表面之间沿内球体的径向分布。

可选地，所述至少一个电机组位于所述云台的顶部或底部，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧和右侧对称布置的两对电磁铁。

可选地，所述至少一个电机组位于所述云台的顶部或底部，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧、右侧、顶部和底部对称布置的四对电磁铁。

可选地，所述至少一个电机组位于所述云台的侧面，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的顶部和底部对称布置的两对电磁铁。

可选地，所述至少一个电机组位于所述云台的侧面，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧、右侧、顶部和底部对称布置的四对电磁铁。

可选地，所述多对电磁铁沿着所述内球体的外表面的周向、均匀分布在所述内球体的外表面和所述球形外壳的外表面之间。

可选地，所述球形外壳由镜头盖、外壳主体和后盖组成。

可选地，所述镜头盖、外壳主体和后盖是透明的。

可选地，所述镜头盖以卡扣方式、螺纹旋转方式或超声波焊接方式与所述外壳主体连接。

可选地，所述后盖以卡扣方式、螺纹旋转方式或螺丝固定方式与所述外壳主体连接。

可选地，所述云台还包括：连接所述多对电磁铁的控制器，以控制所述多对电磁铁的磁极变化。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，使用内球体包裹在球形外壳的方式设置云台，通过内球体和球形外壳之间的电磁铁的磁极变化，使内球体在球形外壳中发生转动，从而使摄像头转动。本公开提出的云台减少了电机组，并且磁力偏转技术的运用还提升了摄像头的移动精度。解决了目前云台成本高、投入大的问题，简化了云台硬件堆叠，体量变轻，外观更小巧、精致、美观。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的云台的正视图。

图2是根据另一示例性实施例示出的云台的分解示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的电磁铁磁极变化的示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的电磁铁磁极变化的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供的技术方案，涉及能够承载摄像装置的云台。

图1是根据一示例性实施例示出的一种云台的主视图，如图1所示，所述云台100至少包括：球形外壳101、内球体102、至少一个电机组103和多对电磁铁104A、104B；其中：