[实用新型]一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。

背景技术

在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作。目前，我国变电站设备的巡检方法可以概括为：从巡检方式上，主要采用的是人工巡视和辅助固定视频巡视，人工完成一次巡视的时间在２小时以上。从巡检手段上，以人工感觉器官观察和凭经验分析诊断为主，对发热设备则人工手持红外热成像仪测温及其分析诊断，而巡检数据则手工记录或手持掌上电脑记录或RFID读卡器记录。从巡检管理上，采用RFID技术，实现了变电站人工巡视方式的有效管理。但变电站设备巡检依然还是人工巡检。我国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分困难。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理，行走变换灵活的一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。

本实用新型的技术解决方案是：一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。

本实用新型的优点是：在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

具体实施方式

参见图1，零部件名称如下：缆索1，杆塔2，T型横杆3，铰接圆杆4。

参见图1，一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于包括挂行缆索1,挂行缆索1由多个支撑杆塔2悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索1旁边设有旁路柔性过桥索。柔性过桥索包括中间与杆塔2固定的T型横圆杆3，T型横杆3两端连接多段铰接圆杆4，铰接圆杆4与挂行缆索1连接。挂行缆索1采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔2采用管型塔和地线耐张横担结构。

在变电站一次设备的上层空间架设缆索，并将该缆索分别延升到进入变电站的输电线路地线端（空间过渡缆索）和变电站地面处（地面与架空缆索的过渡缆索），机器人以架空缆索、地线和过渡缆索为行驶路径。当机器人由地线经空间过渡缆索进入到架空缆索上行驶时，则实施对变电站设备巡检；当机器人由架空缆索经空间过渡缆索进入到地线上行驶时，则实施对输电线路巡检；当机器人在地面与架空缆索的过渡缆索上行驶时，则实现机器人的上下线。