[实用新型]一种高温轴类零件搬运夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运夹持器，具体地说是一种高温轴类零件搬运夹 持器。

背景技术

目前，高温轴类零件的搬运有的采用辊道输送，输送过程中会造成轴类 零件温度降低，影响后续轴类零件的加工和机械性能；有的搬运采用人工操 作，生产效率低，工人劳动强度大，高温环境对人体造成很大的伤害；也有 采用机器人搬运高温零件，其搬运夹持装置结构尺寸大，长时间搬运温度高 将会影响机器人末端电机和减速机工作，所以机器人需要停歇和降温一定时 间再次搬运，所以生产效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点,本实用新型提供一种高温轴类零件 搬运夹持器，用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种高温轴类零件搬 运夹持器，其特征是，它包括夹持器架、第一气缸、第一横齿条、第一齿轮、 第二齿轮、第一竖齿条、第二气缸、第二横齿条、第三齿轮、第四齿轮、第 二竖齿条、第三气缸、左上夹持板、左下夹持板、上耐高温板、下耐高温板、 耐高温V型夹持块、隔热板和循环水管；

所述第一气缸通过第一气缸固定件安装在夹持器架上，所述第一气缸驱 动第一横齿条在水平面内往复移动，所述第一横齿条与第一齿轮啮合配合； 与第一齿轮共轴设置的所述第二齿轮与第一竖齿条啮合配合，所述第一竖齿 条与第一竖齿条连接件固定连接，所述第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰 链连接，在所述摆杆上设有长槽，所述销轴可滑动的设置在长槽中，所述摆 杆的下部与左下夹持板固连，所述左下夹持板上固连有下耐高温板；

所述第二气缸与第一气缸平行设置且位于同一水平面内，所述第二气缸 通过第二气缸固定件安装在夹持器架上，所述第二气缸驱动第二横齿条在水 平面内往复移动，所述第二横齿条与第三齿轮啮合配合，与第三齿轮共轴设 置的第四齿轮与第二竖齿条啮合配合，所述第二竖齿条与左上夹持板固连， 所述左上夹持板与左下夹持板通过夹持板转动轴铰链连接；

所述第三气缸位于第一气缸和第二气缸的下方，所述第三气缸通过第三 气缸固定件固定在夹持器架上，所述第三气缸的活塞杆直接与隔热板固连， 所述隔热板与耐高温V型夹持块固连，所述耐高温V型夹持块底部设有直线 导轨，所述直线导轨的导轨座固定在夹持器架上；

所述循环水管位于第一气缸、第二气缸和第三气缸围成的空间的外围， 在所述循环水管中设有冷却水。

进一步地，所述隔热板由石棉材料或陶瓷材料制成。

进一步地，所述第一齿轮转动安装在第一轴座上，所述第三齿轮转动安 装在第二轴座上。

进一步地，所述上耐高温板、下耐高温板和耐高温V型夹持块均采用高 温钢制成。

进一步地，所述第一竖齿条通过第一连接螺栓与第一竖齿条连接件固连。

进一步地，所述第二竖齿条通过第二连接螺栓与第二竖齿条连接件固连。

进一步地，在所述夹持器架上设有用于与机器人连接的安装孔。

进一步地，所述第一竖齿条和第二竖齿条滑动安装在夹持器架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的高温轴类零件搬运夹持器， 搬运位置准确、速度快，耐高温及隔热效果良好，制造安装简单，广泛应用 于金属铸造、锻造、热轧、焊接和金属热处理等热加工领域的高温轴类零件 搬运夹持，可提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图3中的B处局部放大图；

图中：1循环水管；2第一气缸；3第一气缸固定件；4第一横齿条；5第 一齿轮；6第一轴座；7第一竖齿条；8第二竖齿条；9第二轴座；10第三齿 轮；11第二横齿条；12第一连接螺栓；13第一竖齿条连接件；14左上夹持 板；15摆杆；16销轴；17夹持板转动轴；18下耐高温板；19左下夹持板； 20上耐高温板；21轴类零件；22耐高温V型夹持块；23隔热板；24直线导 轨；25第三气缸；26第三气缸固定件；27夹持器架；28第二气缸；29第二 轴；30第四齿轮；31第二齿轮；32第一轴；33安装孔；34第二气缸固定件； 35第二连接螺栓。

具体实施方式