[实用新型]一种茶叶包装机及其伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶包装机伺服控制系统。

背景技术

茶叶包装机是一种用于将茶叶、中草药等流动性、颗粒状或粉状物料包装 成袋的专用包装设备。目前已有的茶叶包装机的电路部分主要采用步进电机加 变频器的控制方式，采用链条齿轮传动方式协调动作，利用离合制动器控制外 袋、内袋的脱机与联机。这种方法存在噪音大、机械故障率高、运行速度不宜 调整、参数不宜设置等问题，使其显然不能满足高效率化、高智能化的工业时 代发展要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种茶叶包装机及其伺服控制系统，用以解决现 有技术的茶包机控制电路智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：

一种茶叶包装机，包括伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统包 括伺服电机、编码器、伺服放大器、减速机和PLC；PLC与伺服放大器通讯连 接，伺服放大器控制连接交流伺服电机，伺服电机的转轴上直接或间接连接有 编码器，伺服放大器采样连接所述编码器；伺服电机与减速机传动连接。

进一步的，所述伺服电机为交流伺服电机。

进一步的，所述PLC通过串行总线连接HMI。

进一步的，所述伺服放大器与后台PC通讯连接，后台PC通过USB端口连 接所述PLC和MHI。

本发明还提供了一种伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服电机、编 码器、伺服放大器、减速机和PLC；PLC与伺服放大器通讯连接，伺服放大器 控制连接交流伺服电机，伺服电机的转轴上直接或间接连接有编码器，伺服放 大器采样连接所述编码器；伺服电机与减速机传动连接。

进一步的，根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于，所述伺服电 机为交流伺服电机。

进一步的，所述PLC通过串行总线连接HMI。

进一步的，所述伺服放大器与后台PC通讯连接，后台PC通过USB端口连 接所述PLC和MHI。

针对现有包装机控制系统的不足，紧跟智能化、数字化工业制造时代的发 展要求，本实用新型提供一种伺服控制系统，利用精准性更高、可控性更强的 交流伺服电机的代替步进电机，利用可编程的PLC代替传统变频器，从而能 够进行逻辑编程，使包装机设备更加智能化、运行更稳定、生产效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的伺服控制系统框图；

图2是伺服放大器电路连接图；

图3是控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

茶叶包装机实施例

茶叶包装机，包括主体结构、联动结构和伺服控制系统，下面主要介绍伺 服控制系统，除伺服控制系统以外的其他部分属于现有技术，本实施例不进行 介绍。

伺服控制系统包括交流伺服电机、编码器、伺服放大器、减速机和PLC。

图1为伺服控制系统框图。PLC(1)是茶叶包装机的中央控制单元，完 成上料、下料、走纸、制袋、内袋热封、内袋裁切、贴标签、绕棉线、外袋牵 引、外袋热封、内外袋包装成型等功能动作的控制；伺服放大器(2)与PLC (1)连接，并进行实时通讯，交流伺服电机(3)连接于伺服放大器(2)，编 码器(4)安装于交流伺服电机(3)的轴侧，用以检测交流伺服电机轴的转动 及位置情况，并将实时检测信号反馈给伺服放大器(2)；减速机(5)通过联 轴器与交流伺服电机(3)传动连接，并作为输出轴(6)的出力端。