[实用新型]用于水田平整的高程控制系统

权利要求书

1.一种用于水田平整的高程控制系统，其特征在于，包括：高 程控制器、激光发射器、激光接收器；

所述激光接收器用于接收所述激光发射器发射的激光信号，并传 输至所述高程控制器；

所述高程控制器用于根据所述激光接收器接收的激光信号调整 铲车铲子的高度，以使水田平整。

2.根据权利要求1所述的用于水田平整的高程控制系统，其特征 在于，还包括电磁液压阀，所述高程控制器包括控制模块和阀控制模 块；

所述控制模块用于接收激光接收器传输的激光信号，并向所述阀 控制模块传输控制指令，所述阀控制模块用于根据所述控制指令控制 所述电磁液压阀调整铲车铲子的高度。

3.根据权利要求2所述的用于水田平整的高程控制系统，其特征 在于，所述阀控制模块包括依次连接的第一串口电路、第一单片机和 驱动电路；所述第一串口电路连接所述控制模块，所述驱动电路连接 所述电磁液压阀。

4.根据权利要求3所述的用于水田平整的高程控制系统，其特征 在于，还包括拉力传感器，所述高程控制器还包括铲车载荷监控模块；

所述拉力传感器用于获取铲车铲子负载的拉力信号，并将所述拉 力信号传输至所述铲车载荷监控模块；

所述铲车载荷监控模块用于将所述拉力信号转换为电信号传输 至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的用于水田平整的高程控制系统，其特征 在于，所述铲车载荷监控模块包括依次连接的I-U转换电路、电压跟 随电路、第二单片机和第二串口电路；所述I-U转换电路连接所述拉 力传感器，所述第二串口电路连接所述控制模块。

6.根据权利要求5所述的用于水田平整的高程控制系统，其特征 在于，所述第一单片机和第二单片机均采用MSP430单片机。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的用于水田平整的高程控制 系统，其特征在于，所述高程控制器还包括：箱体、支架和电源插头； 所述支架支撑在所述箱体两侧，用于调整所述箱体的角度；所述铲车 载荷监控模块和阀控制模块位于所述箱体内部；所述电源插头与外置 电源连接，为所述高程控制器供电。

8.根据权利要求7所述的用于水田平整的高程控制系统，其特征 在于，所述高程控制器还包括：固定于所述箱体的阀控制模块的输出 插头、拉力传感器的输入插头和激光接收器的输入插头。

9.根据权利要求4-6中任意一项所述的用于水田平整的高程控制 系统，其特征在于，所述高程控制器包括指示灯模块，所述指示灯模 块用于显示所述用于水田平整的高程控制系统的工作状态。

10.根据权利要求9所述的用于水田平整的高程控制系统，其特 征在于，所述指示灯模块包括：电源指示灯、激光接收器信号指示灯、 地势指示灯、铲车超载报警指示灯和阀控制状态控制灯。