[实用新型]一种可清洁工件机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种可清洁工件机械手。

背景技术

工业生产中，常常面临一些工件的搬运，传统的方式是采用人工抱取，效率慢、工人的劳动强度较大，随着现代生产自动化水平的不断提高，很多用人单位提出了生产线减员的要求，即提供生产装备的自动化水平，使用机械手或自动化设备代替人工操作。如附图1所示的工件，工件上设有通孔以及两个方形孔，工件在采用机械手运输过程中，机械手只是起到了运输的作用，当工件运输到指定位置进行下一步加工时，还需对工件进行清洗，这样就浪费了机械手在运输工件过程中的时间，导致实际的生产效率低下，无法满足生产加工需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，生产效率高，可以在工件运输过程中对工件进行清洁的机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可清洁工件机械手，包括基座、升降气缸、固定板、夹紧气缸、第一转接柱、第二转接柱、机械夹爪、安装板、出水管、出气管、定位板、定位气缸、定位杆、装载板和紧固板；所述基座上端中心设有竖向设置的升降气缸；所述升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连；所述固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸；所述夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连；所述第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪；所述机械夹爪下端连接有第二转接柱；所述第一转接柱和第二转接柱上设有安装板；所述安装板上设有出水管和出气管；所述夹紧气缸位于定位板上端；所述定位板下端设有定位气缸；所述定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连；所述定位杆下端设有可上下滑动的装载板；所述装载板通过紧固板固定在定位杆下端。

优选的，所述基座下端设有两个对称分布的气缸；所述气缸通过联接块与套设在基座外的保护套相连，用于控制保护套的上升和下降。

优选的，所述保护套的形状为空心圆柱体。

优选的，所述装载板上设有与工件的方形孔对应的定位块。

优选的，所述紧固板与定位杆之间为螺纹连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的可清洁工件机械手，其操作方便省力，可以将工件很好的装夹定位，然后利用出水管和出气管将工件冲洗干净，并利用升降气缸和定位气缸将工件上升到一定高度后进行横向移动，从而在机械手运输工件的过程中将工件清洗干净，保证了下一步工序的直接进行，减少了加工的时间，提高了生产效率，很好的满足了实际的使用需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

附图1为工件的结构示意图。

附图2为本实用新型可清洁工件机械手的结构示意图。

附图3为本实用新型可清洁工件机械手的另一视角的结构示意图。

附图4为装载工件时本实用新型可清洁工件机械手的结构示意图。

其中：1、基座；2、升降气缸；3、固定板；4、夹紧气缸；5、第一转接柱；6、机械夹爪；7、安装板；8、出水管；9、出气管；10、定位气缸；11、定位杆；12、装载板；13、紧固板；14、定位块；15、定位板；16、联接块；17、保护套；18、第二转接柱；19、工件；20、通孔；21、方形孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。