[实用新型]一种滚筒展开式钢球表面质量检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于钢球表面质量检测的技术领域，尤其涉及一种滚筒展开式钢球表面质量 检测系统。

背景技术

球面质量检测系统是一种对工业中所生产的钢球进行质量分配的设备。其作用是通过检 测技术将所生产的钢球进行质量分类。目前国内多数钢球生产厂家所采用的方法人工目视对 钢球表面质量进行检测，这种方法不但效率低而且易受个人主观因素的影响，导致对缺陷钢 球的漏检、误检。由于工业产品日趋复杂，数量庞大，传统的依靠人工检测已经很难满足检 测对效率的要求，而机器视觉技术的快速发展正好弥补了这一空缺，它是一种新型的自动化 无损检测方法，具备高精度、高效率、高自动化程度等特点。其作用是通过一定的检测技术， 如表面图像检测法、表面无损探伤检测法等，对所生产的球体零件进行检测并对检测后的球 体进行质量分类。要对球体零件进行这样的检测，被检测的部位就是被测球体的表面，要达 到对球体表面的全面检测，必须使检测传感器(如图像拾取镜头或电涡流探头)沿球体表面 扫面，比较实用的方法是检测传感器静止，而球体相对传感器做一定规律的旋转运动，使球 体表面的每一点(微面积)都能被传感器所检测到，球体的这种运动就是球体表面的展开运 动。要使球面展开，必须有一套装置使球体做展开运动，因此，基于机器视觉系统设计钢球 表面质量检测系统具有很大经济效益和发展前景。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种滚筒展开式钢球表 面质量检测系统，能够对整个钢球的全面进行检测，实现钢球表面质量的自动化。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种滚筒展开式钢球表面质量检测 系统，其特征在于，包括钢球料仓、进料机构、展开机构和分料机构，所述钢球料仓的底部 出料口与所述进料机构的进口相对应，进料机构的出口与所述展开机构的进口相连，展开机 构的出口与所述分料机构的进口相连。

按上述方案，还包括控制机构，所述控制机构包括位置传感器、机械视觉装置和PLC控 制器，所述位置传感器安设于所述进料机构及展开机构中，位置传感器的输出端和机械视觉 的输出端均与所述PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端分别与进料机构和所述展 开机构相连。

按上述方案，所述进料机构包括进料滚轴、滚轴挡块、进料电机和输送轨道；所述进料 滚轴的外周面沿轴向均匀间隔设有数条凹坑，相邻的两条凹坑之间设有数条凹槽，形成数条 凸棱，所述凹坑的深度大于所述凹槽的深度；所述滚轴挡块对称设于进料滚轴的两侧，其内 侧端面为弧形曲面，曲率与进料滚轴的曲率相同，形成弧形导轨，滚轴挡块顶部与钢球料仓 底部出口的两侧相连，进料滚轴顶部伸入钢球料仓内部，所述输送轨道的进口段倾斜设于进 料滚轴与滚轴挡块的底部开口处，进料滚轴的芯轴的一端通过联轴器与所述进料电机的输出 轴相连，另一端通过轴承与机架相连。

按上述方案，所述展开机构包括展开滚筒、展开驱动装置、球体阻挡装置，所述展开驱 动装置包括周向旋转驱动和往复运动驱动，所述周向旋转驱动包括旋转电机、小带轮、大带 轮和传动带，所述旋转电机的输出轴与所述小带轮的轮轴通过联轴器相连，所述大带轮与小 带轮通过所述传动带相联动，所述展开滚筒中心设有的支撑轴的一端与大带轮相配置，所述 往复运动驱动包括往复电机、滚珠丝杠和连接板，所述往复电机的输出轴通过联轴器与所述 滚珠丝杠的一端相连，滚珠丝杠的另一端与所述连接板相连，所述支撑轴的另一端通过轴承 与连接板相连，所述输送轨道展开段位于展开滚筒顶部的部分底部开口，钢球与滚筒相接触； 所述球体阻挡装置包括球体挡块和挡块电机，所述挡块电机的输出轴轴端与所述球体挡块相 连，球体挡块设于钢球前方与钢球相接触。

按上述方案，所述分料机构包括第一分料管、第二分料管和翻转机构，所述翻转机构包 括翻转电机和翻转板，所述翻转板设于所述输送轨道的出口段的底部，所述翻转电机的输出 轴与翻转板的底部相连，所述第一分料管设于输送轨道的出口处，所述第二分料管设于翻转 板的翻转开口处。