[实用新型]隧道衬砌检测装置及检测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌检测技术领域，尤其是涉及一种隧道 衬砌检测装置及检测车。

背景技术

随着我国经济的不断发展，铁路行业得到了快速发展。铁路隧 道是修建在地下或水下并铺设铁路供机车车辆通行的建筑物。衬砌 指为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修 建的永久性支护结构。铁路隧道衬砌的质量决定着其使用寿命及安 全性，因此，铁路维护人员需要定期对铁路隧道衬砌的质量以及背 后密实情况，例如，钢筋、钢拱架分布等，进行检测。

相关技术中的隧道衬砌检测装置包括车体、控制系统和五条机 械臂。每条机械臂的一端固定安装地质雷达，另一端安装在车体上。 控制系统设置在车本体上，用于控制每条机械臂在车本体上转动。 在使用时，使用者通过控制车本体上的控制系统调节机械臂的位置， 以对隧道衬砌进行检测。

但是，相关技术中的隧道衬砌检测装置，当在检测过程中遇到 接触网等障碍物需要调节机械臂位置时，使用者通过控制系统调节 机械臂的灵敏度较低，机械臂反应时间较长，因此，在遇到障碍物 时需要将车体停下以对机械臂位置进行调节。当障碍物较密集时， 使用者需要反复停车来调节机械臂。因此，相关技术中的隧道衬砌 检测装置在工作时需要消耗大量的时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供隧道衬砌检测装置以及检测车，以 解决现有技术中存在的隧道衬砌检测效率低的技术问题。

本实用新型提供的隧道衬砌检测装置，包括：操作平台、支架、 第一机械臂和第一地质雷达；支架设置在操作平台上；第一机械臂 的一端滑设在支架上，另一端与第一地质雷达连接；第一地质雷达 用于检测隧道两侧拱腰衬砌；操作平台用于设置在车体上。

进一步地，操作平台上还设置有第二机械臂；第二机械臂的一 端设置在操作平台上，另一端设置有第二地质雷达；第二地质雷达 用于检测隧道拱顶衬砌。

进一步地，支架上设置有滑块；滑块上设置有滑槽，第一机械 臂滑设在滑槽内。

进一步地，支架包括防护架、转动杆以及连杆；转动杆的一端 与操作平台转动连接，另一端转动连接滑块；连杆上，沿其延伸的 方向，设置有腰形孔，连杆的一端与转动杆转动连接；防护架围设 在操作平台上；防护架上设置有固定孔，利用螺栓依次穿设在腰形 孔和固定孔，以将连杆与防护架固定。

进一步地，操作平台上还设置有气泵和液压缸；第二机械臂包 括四级缸筒；第二机械臂的一端设置有进气口；气泵与第二机械臂 的进气口连通，用于驱动第二机械臂的各级缸筒伸缩；气泵用于与 外部电源连接；第二机械臂远离气泵的一端连接调整结构；调整结 构上设置有第二地质雷达，调整结构用于调整第二地质雷达的角度； 液压缸的一端与第二机械臂铰接，另一端与操作平台铰接。

进一步地，操作平台为升降平台；防护架围设在升降平台上。

进一步地，第一机械臂为两个；两个第一机械臂分别位于第二 机械臂的两侧。

进一步地，第一机械臂上，沿第一机械臂延伸的方向，设置有 齿状结构，齿状结构用于卡设在防护架上。

进一步地，第一机械上设置有把手。

进一步地，本实用新型还提供一种检测车，包括车体和隧道衬 砌检测装置；操作平台设置在车体上；车体用于移动操作平台。

本实用新型提供的隧道衬砌检测装置，使用者站在操作平台上， 并通过第一机械臂上的第一地质雷达检测隧道拱腰衬砌,通过第二 机械臂上的第二地质雷达检测隧道拱顶衬砌。当第一机械臂遇到障 碍物时，使用者手动滑动第一机械臂在支架上的位置，从而调整第 一机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂快速避 开障碍物。当第二机械臂遇到障碍物时，使用者电控调整第二机械 臂的位置，从而调整第二机械臂到隧道拱顶被测面的距离，进而使 第二机械臂快速避开障碍物。

本实用新型提供的隧道衬砌检测装置，当第一机械臂遇到障碍 物时，使用者手动滑动第一机械臂在支架上的位置，从而调整第一 机械臂到隧道衬砌拱腰被测面的距离，进而使第一机械臂快速避开 障碍物，当第二机械臂遇到障碍物时，使用者电控调整第二机械臂 的位置，从而调整第二机械臂到隧道拱顶被测面的距离，进而使第 二机械臂快速避开障碍物，避免了在检测隧道衬砌时反复停车，节 省了时间，提高了检测效率。

附图说明