[实用新型]单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构

权利要求书

1.一种单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，包括油缸(1)、链轮组、链条(3) 和旋转节(4)，链轮组与链条(3)相啮合，其特征在于：链轮组包括左链轮(2)和右 链轮(8)，右链轮(8)与旋转节(4)焊接，右链轮(8)上设有第一转轴(9)，油缸 (1)的固定端固定在第一转轴(9)上，左链轮(2)上设有第二转轴(7)，油缸(1) 的活动杆端通过第二转轴(7)与左链轮(2)铰接，右链轮(8)与左链轮(2)的传动 比为当油缸(1)驱动左链轮(2)由最小转角至最大转角时，右链轮(8)转动180°。

2.根据权利要求1所述的单油缸作用链轮组驱动旋转节转向机构，其特征在于： 它还包括侧移架(5)，侧移架(5)安装在链轮组上部，左链轮(2)上设有第三转轴(6)， 左链轮(2)通过第三转轴(6)与侧移架(5)铰接，旋转节(4)通过第一转轴(9) 与侧移架(5)铰接。