[实用新型]被动变幅扑动机构

权利要求书

1.一种被动变幅扑动机构，其特征在于，包括：机架(1)、电机(2)、减 速齿轮组和扑动杆组；

其中，所述减速齿轮组为两级平行减速器，包括：一级主动齿轮(3)、一 级从动齿轮(4)、二级主动齿轮(5)和二级从动齿轮(6)；

所述电机(2)的基座固定安装到所述机架(1)，所述电机(2)的输出轴 固定安装所述一级主动齿轮(3)；所述一级主动齿轮(3)与所述一级从动齿轮 (4)啮合，所述一级从动齿轮(4)通过传动轴与所述二级主动齿轮(5)联动， 所述二级主动齿轮(5)与所述二级从动齿轮(6)啮合；所述电机(2)通过齿 轮啮合传动关系，最终带动所述二级从动齿轮(6)转动；

此外，所述二级从动齿轮(6)配置有齿轮转动轴，该齿轮转动轴水平设置；

在所述二级从动齿轮(6)侧面开挖形成护盖槽(6-4)、扭簧槽(6-5)和弧 形滑槽(6-6)；并于槽中分别装配有齿轮护盖(6-1)、调幅扭簧(6-2)以及连 杆轴(6-3)；

所述护盖槽(6-4)为凹槽，用于嵌装所述齿轮护盖(6-1)；在所述护盖槽 (6-4)的槽底进一步向内挖形成所述扭簧槽(6-5)，所述扭簧槽(6-5)具有扭 簧安装支点(6-5-1)，所述扭簧槽(6-5)具有弧形外沿，该弧形外沿的一端处 于所述二级从动齿轮(6)轴心位置；在该弧形外沿位置继续向内挖形成所述弧 形滑槽(6-6)，即：所述弧形滑槽(6-6)与所述弧形外沿重合，所述弧形滑槽 (6-6)的一端同样处于所述二级从动齿轮(6)轴心位置，另一端为离心位置；

所述连杆轴(6-3)包括弧形滑块(6-3A)和轴本体(6-3B)，所述弧形滑块 (6-3A)与所述弧形滑槽(6-6)相适配，可沿所述弧形滑槽(6-6)自由滑动， 所述轴本体(6-3B)的一端置于所述弧形滑槽(6-6)的外表面，且与所述弧形 滑槽(6-6)的外表面垂直；

所述调幅扭簧(6-2)包括簧体以及自所述簧体向两端延伸的第一簧臂和第 二簧臂；所述簧体固定到所述扭簧安装支点(6-5-1)，所述第一簧臂为固定簧臂， 所述第二簧臂为限位簧臂，其与所述轴本体(6-3B)接触，用于向所述连杆轴 (6-3)提供朝向二级从动齿轮(6)轴心的力；

所述齿轮护盖(6-1)通过所述护盖槽(6-4)固定到所述二级从动齿轮(6) 的侧面，并且，所述齿轮护盖(6-1)开设有护盖滑槽(6-1-1)，当所述齿轮护 盖(6-1)固定到所述二级从动齿轮(6)的侧面时，所述护盖滑槽(6-1-1)与 所述弧形滑槽(6-6)完全重合，并且，所述连杆轴(6-3)的轴本体(6-3B)穿 过所述护盖滑槽(6-1-1)而伸出到所述齿轮护盖(6-1)的外面；

所述扑动杆组包括：左连杆(7-1)、右连杆(7-2)、左摇臂轴(11)、右摇 臂轴(12)、左摇臂(13)和右摇臂(14)；

所述左连杆(7-1)的尾端和所述右连杆(7-2)的尾端均与所述连杆轴(6-3) 铰接；所述左连杆(7-1)的顶端与所述左摇臂(13)的右端铰接；此外，所述 左摇臂轴(11)与所述机架(1)固连，所述左摇臂(13)通过所述左摇臂轴(11) 实现与所述机架(1)的铰接；

所述右连杆(7-2)的顶端与所述右摇臂(14)的左端铰接；此外，所述右 摇臂轴(12)与所述机架(1)固连，所述右摇臂(14)通过所述右摇臂轴(12) 实现与所述机架(1)的铰接。

2.根据权利要求1所述的被动变幅扑动机构，其特征在于，所述机架(1) 为左右对称结构，以面向机头方向为正面；

所述电机(2)固定安装于所述机架(1)背面的纵向中心线位置，所述一 级主动齿轮(3)固定安装于所述电机(2)的输出轴；在所述一级主动齿轮(3) 的正下方设置所述一级从动齿轮(4)；

所述二级主动齿轮(5)和所述二级从动齿轮(6)设置于所述机架(1)正 面，并且，所述二级主动齿轮(5)与所述一级从动齿轮(4)等高度且相对于 所述机架(1)对称设置。

3.根据权利要求1所述的被动变幅扑动机构，其特征在于，所述扭簧槽(6-5) 为扇形槽；所述扭簧安装支点(6-5-1)为所述扇形槽的圆心位置。

4.根据权利要求1所述的被动变幅扑动机构，其特征在于，在所述齿轮护 盖(6-1)还开设有第1装配孔(6-1-2)和第2装配孔(6-1-3)；所述齿轮护盖(6-1) 嵌入到所述护盖槽(6-4)后，通过第1紧固件紧固到所述第1装配孔(6-1-2)、 第2紧固件紧固到所述第2装配孔(6-1-3)，进而将所述齿轮护盖(6-1)固定到 所述二级从动齿轮(6)侧面。