[实用新型]一种方形球阀自动装配系统的机械装置

权利要求书

1.一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：包括气缸(2)、气动马达一(3)、四爪卡盘(4)、气缸压板(5)、电机(8)、橡胶垫(10)、气动马达二(11)、传动套筒(12)和气动单向阀(13)；

四爪卡盘(4)与气动马达一(3)相连，四爪卡盘(4)上方设置橡胶垫(10)，橡胶垫(10)的下表面设有与方形球阀(9)的阀盖(904)的型面孔相匹配的型面凸起，气缸压板(5)设置在橡胶垫(10)上方，电机(8)通过联轴器(7)与主传动连接头(6)的顶部相连，联轴器(7)设有扭矩传感器，主传动连接头(6)的底部穿过气缸压板(5)并与橡胶垫(10)相连，四爪卡盘(4)的侧面设置气缸(2)和气动马达二(11)，气缸(2)与气缸压板(5)相连，气动马达二(11)与传动套筒(12)的一端相连，传动套筒(12)的另一端设有与方形球阀(9)的旋钮(901)上的方形块相匹配的方形孔，四爪卡盘(4)下方设置气动单向阀(13)，气动单向阀(13)与外部高压气源相连。

2.根据权利要求1所述的一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：所述联轴器(7)与主传动连接头(6)为花键连接，并且联轴器(7)与主传动连接头(6)之间为间隙配合，所述主传动连接头(6)与橡胶垫(10)为型面连接，主传动连接头(6)的底部设有型面轴，橡胶垫(10)的上表面设有与主传动连接头(6)的型面轴相匹配的型面孔。

3.根据权利要求1所述的一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：所述气动马达二(11)与传动套筒(12)为花键连接，并且气动马达二(11)与传动套筒(12)之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种方形球阀自动装配系统的机械装置，其特征在于：所述气缸(2)、气动马达一(3)、四爪卡盘(4)、电机(8)、气动马达二(11)和气动单向阀(13)均固定在机架(1)上。