[实用新型]一体式减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，特别涉及一种减速机。

背景技术

减速机是电机和减速器的结合体，电机用于提供动力，减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。

现有减速机的电机转子轴和减速器的输入轴一般通过联轴器连接，使得减速机的结构较复杂，体积较大。

减速器一般采用润滑油对齿轮进行润滑和冷却，减速器壳体内的润滑油过多容易导致润滑油泄露，过少又容易导致润滑效果较差，因此减速器中润滑油的添加位置一般在齿轮下半部的三分之一至二分之一部，而齿轮啮合部位是靠近齿轮中部的齿，而减速器壳体中的润滑油油位低于啮合齿，因此在工作过程中齿轮润滑是靠齿轮转动时甩至高处掉下的润滑油，即现有减速器齿轮润滑是采用飞溅润滑的方式，齿轮润滑效果较差。

并且现有技术中减速器的齿轮不具有减震结构，减速器在工作过程中，由于齿轮间的啮合存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时的噪声较大，并且轮齿间的碰撞还造成齿轮出现断裂问题。

而且由于减速器外壳采用密封式结构，减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中，容易导致润滑油温度升高较大，使润滑油的润滑和冷却性能降低，进而导致减速器的传动机构容易损坏。

进一步，减速器在工作过程中产生的热量会使减速器壳体内的气温会升高，气压会增大，而气压增大容易导致减速器外壳内的润滑油从密封结构部外漏，造成润滑油损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种一体式减速机，以解决现有减速机结构复杂、体积大的技术问题；以解决现有技术中减速器中齿轮采用飞溅润滑的方式存在齿轮润滑和冷却效果较差的技术问题；以及解决现有技术中减速器的齿轮不具有减震结构，齿轮啮合时齿轮间存在冲击碰撞，使得齿轮啮合时噪声较大和轮齿容易出现断裂的问题；以及解决现有技术中减速器散热性能差，减速器内润滑油温度升高较大，容易导致减速器传动机构损坏的技术问题；以及解决减速器因内部气压增大导致润滑油外漏的技术问题。

本实用新型一体式减速机，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构；

所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有花键齿；所述电机外壳包括电机壳体和电机端盖，所述电机壳体的两端通过定位止口分别于减速器端盖和电机端盖配合，所述电机端盖和减速器端盖通过螺栓固定连接；

所述圆柱齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有与花键齿啮合的第一齿轮和直径小于第一齿轮的第二齿轮，所述中间轴上设置有第三齿轮和直径小于第三齿轮的第四齿轮，所述输出轴上设置有第五齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮和第五齿轮啮合；

所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮均包括内环体和外环体，所述外环体的外圆柱面上设置有轮齿，所述外环体的内圆柱面上均匀布置凹槽，所述内环体的外圆柱面上设置有突齿，所述突齿位于凹槽中，且突齿和凹槽的圆周向间隙中设置有减震块；

所述第一齿轮、第三齿轮和第五齿轮的端面上设置有集油装置，所述集油装置包括通过螺钉固定在外环体上的圆环管体，所述圆环管体内均匀设置有隔板，相邻隔板之间形成独立的储油腔，所述储油腔和齿轮上的齿槽一一对应，所述圆环管体的内环面上设置有与储油腔连通的进油孔，所述圆环管体与齿轮端面配合的侧面上设置有出油孔；

还包括润滑油循环冷却装置，所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管，所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通,所述进油管上连接有散热器；

所述减速器外壳的顶部上设置有自动排气阀，所述减速器外壳的下半部外壁面上设置有散热翅片。

进一步，所述出油孔靠近圆环管体的外环面。

进一步，所述圆环管体的横截面为矩形。

进一步，所述内环体的端面上通过螺钉连接有防止外环体沿轴向脱落的挡板。

进一步，所述内环体和外环体由粉末冶金制成。

进一步，所述排油管上还设置有过滤器，所述过滤器位于散热器的进油口侧。

本实用新型的有益效果：