[实用新型]内置磁流变液制动器的气动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达技术，具体涉及一种内置磁流变液制动器的气动马达。

背景技术

气动技术的执行元件主要有直线气缸、气动摆缸、气马达等几种。气动马达是将压缩气体的压缩能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。气动马达具有结构简单，寿命长，输出功率转速范围宽，操作灵活，环境适应性强，安全防爆等优点，因而可以在潮湿、高温、高粉尘等的恶劣环境中工作。目前，气动马达除了应用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中外，还广泛地应用于船舶、冶金、化工和造纸等行业。

随着技术的发展，对气动马达的控制要求越来越高。为动力元件设置制动器有利于其精确位置控制和快速制动控制，如液压马达、电机等多配置制动器，以利于对其运动控制。传统气动马达缺乏制动装置，不利于其在精确控制场合的应用。目前对于在制动器的气动马达的研究较少，市面上还没有内置制动器的气动马达的相关产品。部分气动马在应用中额外配置了制动器，但这些制动器并未与气动马达集成为一体，结构不够紧凑，且多采用摩擦式制动器，发热严重，需经常更换摩擦片。

磁流变材料是近年国内外开始进行探索、研究的一种新型智能材料。它是由载液和磁性颗粒混合而成的浓稠流体，在磁场的作用下磁流变液可以在短时间内由流动良好的液体变为黏性流体，具有一定的屈服特性，其屈服强度随磁场强度的增加而增加。磁流变效应连续、可逆、迅速和易于控制的特点使得磁流变液装置能够成为电气控制与机械系统之间简单、安静而且响应快的中间装置。采用这种磁流变材料代替传统机械制动器的摩擦副，通过内部剪切应力产生制动力矩，控制磁场的强弱，就可以无级地改变制动力矩的大小，容易实现制动过程的自动化、智能化控制，是一种有发展前景的智能结构制动器。但目前尚未有将磁流变液制动器用于气动马达的报道。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种内置磁流变液制动器的气动马达，气动马达定位刚度低的问题，扩大气动马达的实际应用范围。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种内置磁流变液制动器的气动马达，包括主轴、第一端盖、第一轴承、马达叶片、中壳体、第二轴承、套筒、第一油封、第一油封定位块、制动转盘、线圈套、轴承座、第二油封定位块、第二油封、第三轴承、平键、弹性挡圈、轴承盖、磁流变液、电磁线圈、第二端盖、马达进气口、马达排气口。

所述马达叶片设置在主轴的轴向凹槽内，中壳体一端与第一端盖相互扣合连接在一起，马达叶片分别与第一端盖的内表面、中壳体的内表面相配合形成马达叶片的转动腔，马达进气口和马达进气口均设置在中壳体上，分别与马达叶片的转动腔相连，中壳体另一端与第二端盖相互扣合连接在一起，形成放置制动转盘和磁流变液的制动腔，气动马达转动腔与制动腔共用主轴，制动转盘位于制动腔中心，主轴上嵌有平键连接制动转盘，限制制动转盘与主轴的周向转动，主轴在制动转盘两端面，靠近转动腔的端面设有轴肩，远离转动腔的端面开有挡圈槽，弹性挡圈设置在所述挡圈槽中，通过轴肩和弹性挡圈限制制动转盘的轴向移动，使制动转盘固定在主轴上。

马达叶片两端的主轴上分别设有轴肩，靠近制动腔的轴肩上设有第二轴承，另一侧的轴肩上设有第一轴承，主轴与第一端盖通过第一轴承连接。

所述制动转盘靠近转动腔的一侧的主轴上设有套筒，第二端盖外端端面设有轴承座，轴承座的外端端面中心设有轴承盖，主轴穿过轴承座中心；制动腔中充满磁流变液，第一油封设置在主轴与套筒之间，通过第一油封定位块限位，第二油封设置在主轴与轴承座之间，通过第二油封定位块限位，防止磁流变液在轴向的泄露。

第三轴承设置于主轴和轴承座之间，第三轴承与轴承座的最小内圆面紧配合，通过主轴的轴肩和轴承盖限制第三轴承的轴向移动，线圈套内缠绕电磁线圈，并置于中壳体与第二端盖之间。

还包括第一O型密封圈、第二O型密封圈、第三O型密封圈，第一O型密封圈位于第一轴承与马达叶片之间的主轴上，第三O型密封圈位于第二轴承与马达叶片之间的主轴上，第二O型密封圈位于第一端盖和中壳体的连接面上，防止气体从第一端盖和中壳体的连接缝隙泄漏。

还包括第四O型密封圈和第六O型密封圈，线圈套两端分别设有第四O型密封圈和第六O型密封圈，以防止磁流变液沿径向泄露。

还包括第五O型密封圈，第五O型密封圈设置在轴承座和第二端盖之间。

所述马达进气口和马达排气口均与主轴垂直，且位于转动腔中心轴的两侧。