[实用新型]智能遥控儿童足球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能遥控儿童足球发球机。

背景技术

儿童足球发球机是低龄运动者在训练足球时，通过机电设备把足球传 递给低龄足球运动者的机器、也是低龄足球运动者取代陪练和教练的机器。

足球通过两个安置在一定距离的高速旋转的橡胶轮子时，足球将被挤 压并产生很高的速度，抛出到一定的距离。足球被挤压抛出的速度和距离 决定于两个橡胶轮的转速及安装位置(两个橡胶轮之间的间隙)，转速高或 间隙小，则其发球速度高，反之其发球速度低，橡胶轮子的转速是由马达 转速决定的，马达转速是由单片机控制的。

目前世面上还没有此类比较完善的产品。

发明内容

本实用新型的目的是为了提高低龄足球运动者在训练时的效率，提升 低龄足球运动者个人技术水平，取代足球教练和陪练，降低训练成本，而 提供一种智能遥控儿童足球发球机。本实用新型是低龄足球运动者进行日 常训练，替代足球教练和陪练非常便利的机器，其使用价值高，有利于广 泛推广。

本实用新型的技术方案为：

智能遥控儿童足球发球机，由底架、U型架、马达板架、水平马达、 垂直马达、供球马达、滑块、球篓、主马达I、主马达Ⅱ、橡胶轮I、橡胶 轮Ⅱ、担球架、滑杆、链条、档球架、提升架、控制箱、电源、单片机、 收球系统组成，所述的收球系统由滑板、收球板、儿童球门、机体组成； 其特征在于橡胶轮I固定在主马达I上，橡胶轮Ⅱ固定在主马达Ⅱ上，橡 胶轮和橡胶轮的中心与各自对应马达轴心同心，主马达I、主马达Ⅱ、担 球架分别安装在马达板架上，马达板架固定在U型架上，U型架、水平马 达、垂直马达、提升架的一端、滑杆的一端、控制箱分别固定在底架上， 控制箱内安装电源和单片机，电源为单片机、水平马达、垂直马达、供球 马达、主马达I、主马达Ⅱ供电，单片机分别与水平马达、垂直马达、供 球马达、主马达I、主马达Ⅱ相连，链条的一端、供球马达、档球架分别 安装在提升架上，球篓固定在滑块上，滑块安装在滑杆上，滑板、收球板 分别固定在儿童球门上，机体与收球板相连。当需要使用时，将收球系统 里的收球板末端对准球篓。

本实用新型工作时，遥控发出的指令经单片机解码处理，推动两只主 马达旋转，足球经过两只高速旋转的轮子的间隙时，足球就会被发射出去， 实现本实用新型发射足球。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型的收球系统结构示意图。

图3为实用新型的控制箱结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型由底架1、U型架2、马达板架3、 水平马达4、垂直马达5、供球马达6、滑块7、球篓8、主马达I9、主马 达Ⅱ10、橡胶轮I11、橡胶轮Ⅱ12、担球架13、滑杆14、链条15、档球架 16、提升架17、控制箱18、电源23、单片机24、收球系统组成，所述的 收球系统由滑板19、收球板20、儿童球门21、机体22组成；橡胶轮I11 固定在主马达I9上，橡胶轮Ⅱ12固定在主马达Ⅱ10上，橡胶轮11和橡胶 轮12的中心与各自对应马达轴心同心，主马达I9、主马达Ⅱ10、担球架 13分别安装在马达板架3上，马达板架3固定在U型架2上，U型架2、 水平马达4、垂直马达5、提升架17的一端、滑杆14的一端、控制箱18 分别固定在底架1上，控制箱18内安装电源23和单片机24，电源23为 单片机24、水平马达4、垂直马达5、供球马达6、主马达I9、主马达Ⅱ 10供电，单片机24分别与水平马达4、垂直马达5、供球马达6、主马达 I9、主马达Ⅱ10相连，链条15的一端、供球马达6、档球架16分别安装 在提升架17上，球篓8固定在滑块7上，滑块7安装在滑杆14上，滑板 19、收球板20分别固定在儿童球门21上，机体22与收球板20相连。当 需要使用时，将收球系统里的收球板末端对准的球篓。

当给控制箱18内的单片机24加电并踢入足球时，操作遥控器，主马 达I9和主马达Ⅱ10接收指令后高速旋转，带动橡胶轮I11和橡胶轮Ⅱ12 旋转，踢入的足球将从收球系统的机体22进入到球篓8上，供球马达6开 始工作带动链条15回转，链条15回转带动滑块7沿滑杆14上升，滑块7 带动球篓8上升，上升时足球将担球架13顶起，到达最高点时滑块7开始 下降，下降时当担球架13将托住足球，足球便经过两个橡胶轮之间的缝隙， 足球就会被抛射出去。改变单片机指令可以控制两橡胶轮的转速，即改变 发射足球的距离。此时若垂直摆动马达5或水平摆动马达4接收到单片机 的指令，垂直摆动马达或水平摆动马达带动底架1在垂直或水平方向发生 变化，从而使发射的角度发生变化，实现发射多方位、不同落点的球，体 现本机的人性化，实现智能足球发球训练。