[实用新型]T8LED灯管堵头全自动装配机

权利要求书

1.T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置工位分度盘（2），所述工位分度盘（2）上均布若干堵头座（3），所述堵头座（3）可装入塑料堵头，所述堵头座（3）上设有冲压连接片固定腔；

所述机架（1）上设有冲压连接片铜带送料装置；

所述机架（1）上设有塑料堵头上料装置和塑料堵头进料装置；

所述机架（1）上设有塑料堵头装入装置；

所述机架（1）上安装堵头灯针孔穿孔固定装置和灯针孔穿孔控制汽缸；

所述机架（1）上安装有灯针自动上料装置和灯针装入装置；

所述机架（1）上设灯针、连接片、堵头自动压紧装置；

所述机架（1）上设有堵头自动下料装置。

2.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述冲压连接片铜带送料装置由铜带送料上下滚轮（5）、铜带上料固定架（6）、铜带压紧控制汽缸（7）、铜带送料控制汽缸（8）、铜带固定轴杆（9）组成，通过铜带送料固定板（4）固定机架（1）上；冲压铜带固定轴杆（9）上铜带由铜带送料控制汽缸（8）控制，经铜带送料上下滚轮（5）控制向冲压装置送料，在铜带压紧控制汽缸（7）控制下停止向冲压装置送料；冲压一个连接片装入堵头座（3）连接片固定腔中；

铜带送料固定板（4）上面安装有连接片冲压装置，连接片冲压装置由冲压下模（10）、卸料板（11）、上模固定板（12）、上模封板（13）、固定柱（14）、轨道轴承（15）、轨道（16）、冲压汽缸固定架（17）、冲压汽缸（18）、力臂（19）、连杆（20）组成；铜带进入冲压装置后，冲压汽缸（18）通过力臂（19）、连杆（20），固定在轨道轴承（15）的上模在轨道（16）控制下向下移动至下模（10），冲压一个连接片自动装入堵头座连接片固定腔中。

3.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述塑料堵头上料装置由堵头上料控制汽缸（22）、堵头上料移动轨道（23）、堵头旋转控制汽缸（25）、堵头上料机械手控制汽缸（26）、堵头上料机械手（27）、堵头给料仓（28）组成；塑料堵头给料仓（28）采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，送至上料机械手（27）处，由上料机械手控制汽缸(26)控制机械手(27)夹持堵头，上料控制汽缸(22)控制上料机械手(27)向前向后移动；

所述机架（1）上面安装有塑料堵头进料装置，堵头进料装置由堵头进料机械手（29）、堵头进料机械手控制汽缸（30）、进料电磁振动轨道（31）、进料曲轴连杆机构（32）、进料电磁振动器（33）、进料旋转控制汽缸（34）组成；堵头进料机械手控制汽缸（30）控制堵头进料机械手（29）夹持上料机械手（27）传输来符合进料要求的堵头，通过进料旋转控制汽缸（34）控制进料曲轴连杆机构（32）旋转180°，放入进料电磁振动轨道（31），在进料电磁振动器（33）振动下，堵头在电磁振动轨道（31）中移至堵头装入机械手（39）处。

4.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述塑料堵头装入装置由堵头装入轨道（35）、装入轨道轴承（36）、装入曲轴连杆机构（37）、装入向前向后控制汽缸（38）、装入机械手（39）、装入机械手拉簧（40）、装入机械手控制汽缸（41）组成；装入机械手控制汽缸（41）控制堵头装入机械手（39）夹持塑料堵头，在装入向前向后控制汽缸（38）控制下，装在装入轨道轴承（36）上的装入机械手（39）夹持塑料堵头由装入曲轴连杆机构（37）控制在装入轨道（35）旋转180°至堵头座上方；

在装入向上向下控制汽缸（42）控制下，塑料堵头装入装置装入通过轨道轴承（43），在轨道（44）向上向下移动装入；塑料堵头装入堵头座上后，堵头装入机械手（39）在堵头装入机械手控制汽缸（41）控制下，装入机械手拉簧（40）控制机械手（39）打开夹持的塑料堵头；

机架（1）上安装堵头压紧固定装置（45），堵头压紧固定装置（45）上安装堵头压紧控制汽缸（46），在堵头压紧控制汽缸（46）制下，固定在堵头压紧装置（45）下面的压柱装塑料堵头压紧到位，完成塑料堵头装入堵头座。