[实用新型]基于DSP履带式电力维护机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设备维护技术领域，更具体地说，涉及一种基于DSP 履带式电力维护机器人。

背景技术

现有技术中，电力设备的维护工作多是依靠人工配合绝缘服来实现工作，但 随着用人成本增加、事故赔偿金增加的问题，把一些危险系数较大的工作转移给 机器人工作已经成为一种趋势。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它 的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工 业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着机器人技术的不断发展，尤其是在军事和测绘领域的应用也在不断扩大， 而现有的机器人上配备的设备有限，难以完成复杂的工作任务，需要对现有的履 带式机器人进行改造和增强。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决 的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种基于DSP履带式电力维护机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于DSP履带式电力维护机器人，包括履带机器人本体、DSP处理器、摄像 头、驱动电机模块、指纹识别模块、语音识别模块、供电模块、无线连接模块和 客户端，所述履带机器人本体内设有DSP处理器，所述DSP处理器连接驱动电 机模块，所述驱动电机模块控制履带机器人本体；所述DSP处理器连接摄像头， 所述DSP处理器分别连接指纹识别模块和语音识别模块，所述驱动电机模块连接 供电模块，所述DSP处理器连接客户端，所述DSP处理器和客户端内分别设有 无线连接模块，所述DSP处理器通过无线连接所述客户端。

优选的，还包括气体检测模块，所述气体检测模块设于所述履带机器人本体 上，所述气体检测模块连接所述DSP处理器。

优选的，还包括液体检测分析模块，所述液体检测分析模块设于所述履带机 器人本体顶端，所述液体检测分析模块连接所述DSP处理器。

本实用新型的有益之处在于：通过在履带式机器人本体上设置DSP处理器， 并在DSP处理器上连接了摄像头、指纹识别模块、语音识别模块等，使履带式机 器人的操作者清晰看到周围环境，设置的多种识别方式能够避免别人的盗用，安 全性能更高；DSP处理器通过无线与客户端连接，从而操作者通过客户端进行观 察和操作，方便快捷；在履带式机器人本体上设置气体检测模块和液体检测分析 模块，从而对地面上物质进行检测和分析，完成预设工作。本实用新型结构简单， 使用方便，功能多样，反应迅速，安全高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的各部分的连接示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种基于DSP履带式电力维护机器人，本实用新型结构简 单，使用方便，功能多样，反应迅速，安全高效。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。