[实用新型]一种头部稳定不动的行走玩具球

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种头部稳定不动的行走玩具球。

背景技术

遥控玩具球是一种新型玩具，其在空心球体内置一遥控行走机构，通过外部遥控装置，例如遥控器，对空心球体内部的遥控行走机构发送遥控信号，使该遥控行走机构的轮子可以沿空心球体的内壁行走，从而使空心球体运动。

目前，现有技术的遥控玩具球存在如下不足之处：仅采用一个马达控制轮子运动，使得其遥控行走机构的两轮子的速度和方向始终保持一致，导致整个遥控玩具球的运动形式有限，例如，仅能向前或向后直线运动，从而导致该遥控玩具球缺乏趣味性。球体外不能增设附件，否则无法行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种增设外部组件，而且具备多种行走模式的头部稳定不动的行走玩具球。

本实用新型的技术方案如下：

一种头部稳定不动的行走玩具球，包括空心球体、驱动行走机构，驱动行走机构安装于空心球体内，驱动行走机构的两个主轮与空心球体转动配合，驱动空心球体行走，还包括头部体，头部体吸附在空心球体外表面，并且通过若干滚珠与空心球体形成滚动配合；当驱动行走机构驱动空心球体行走时，空心球体滚动，驱动行走机构在空心球体内保持不动，头部体在空心球体外保持不动；当吸附力改变方向，头部体跟随吸附力的方向运动。

作为优选，滚珠设置在头部体内，并从头部体的底面的球孔延伸出，进而与空心球体接触。

作为优选，头部体通过磁吸组件吸附在空心球体外表面。

作为优选，磁吸组件包括设置在头部体内的上磁铁、设置在驱动行走机构顶部的下磁铁；上磁铁固定在头部体内，下磁铁固定在驱动行走机构顶部。

作为优选，驱动行走机构的顶面设置有与主轮角度一致的两个辅轮，辅轮与空心球体的内壁顶抵。

作为优选，辅轮通过弹簧保持压制于空心球体的内壁，弹簧保持压缩状态。

作为优选，驱动行走机构包括上壳体、下壳体、行走机芯，行走机芯安装在下壳体内，行走机芯的主轮露出于下壳体之外；上壳体罩设在下壳体上，并包覆行走机芯，弹簧设置在行走机芯与上壳体之间，辅轮设置在上壳体顶面。

作为优选，行走机芯包括两个电机，分别独立驱动两个主轮的转速与方向。

作为优选，驱动行走机构的底部设置有无线充电模块。

作为优选，无线充电模块作为驱动行走机构的配重块，使驱动行走机构的重心低于空心球体的球心。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的头部稳定不动的行走玩具球，头部体与驱动行走机构通过磁吸组件的互相作用，使头部体吸附在空心球体外表面，并且在行走过程中，头部体能够保持稳定不动，如保持在空心球体的顶部；当吸附力的方向发生转动，则头部体跟着转动；实现玩具球造型多样性，并且不影响正常使用。

由于采用两个电机控制两个主轮的转速和/或方向，以此改变玩具球的行走模式，使得本实用新型相比现有技术的遥控玩具球，其具有更多的行走模式，并不局限于简单的直线前进和直线后退，玩耍趣味性强；

本实用新型设置弹簧与辅轮，在弹簧的作用力下，辅轮与空心球体顶抵，有利于增强辅轮与空心球体间的摩擦力，并且起到对行走机芯的固定及缓冲保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的结构爆炸图(剖视图)；

图4是本实用新型的结构爆炸图(立体图)；

图中：10是空心球体，101是上球体，102是下球体，11是驱动行走机构，111是行走机芯，1111是主轮，112是下壳体，113是上壳体，114是辅轮，115是弹簧，116是连接杆，117是上磁铁，12是头部体，121是滚珠，122是上磁铁，13是无线充电模块。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

本实用新型为了解决现有技术的玩具球行走路线单一、无法实现更多外部造型的不足，提供一种头部稳定不动的行走玩具球，如图1至图4所示，包括空心球体10(包括上球体101、下球体102)、驱动行走机构11、头部体12，驱动行走机构11安装于空心球体10内，驱动行走机构11的两个主轮111与空心球体10转动配合，驱动空心球体10行走，头部体12吸附在空心球体10外表面，并且通过若干滚珠121与空心球体10形成滚动配合。