[实用新型]一种立式自动分桶机

权利要求书

1.一种立式自动分桶机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送 线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线 上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设 置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述机架上 设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连 接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升 桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸 的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安 装有真空吸盘。

4.根据权利要求1或2所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升 桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电 机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降 座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布 置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述升降板 上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹 板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降 板上，夹板的另一端端头呈L形结构。

6.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶装 置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设 置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的 下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。

8.根据权利要求6所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述卡爪的 下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸 驱动。

9.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述输送线 为辊筒输送线。

10.根据权利要求1所述的一种立式自动分桶机，其特征在于：所述抱桶 架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可 移动的设置于抱桶架上。