[实用新型]一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，属于码头物流运 输技术领域。

背景技术

目前，现有技术中在自动导引运输车伴侣起升架上设置了起升机构，而自动引导车上就 不需再设置起升机构了，从而降低起升机构的总量，降低设备的整体成本，但是，现有技术 中的起升机构仅由液压缸导向，起升作业时活塞杆密封处会受到侧向力，从而导致活塞杆密 封偏磨，进而会导致活塞杆密封处液压油泄漏，活塞杆密封使用寿命短，需要频繁更换密封, 给使用者带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，液 压缸仅需承受轴向力，不再承受侧向力，避免活塞杆密封处产生偏磨，从而延长了活塞杆密 封的使用寿命，并且滚动导向摩擦力小，导向支撑效果理想。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种带有滚动导向装置的自动 导引运输车伴侣起升架，包括地基、纵梁、液压缸和滚动导向装置；所述地基包括第一地基 和第二地基，第一地基和第二地基平行设置，并且两者之间的距离大于自动导引运输车的宽 度；所述纵梁包括第一纵梁和第二纵梁，其中第一纵梁平行设置在第一地基上方，第二纵梁 平行设置在第二地基上方。

所述液压缸至少为四个，均竖直固定设置在地基上，并且均匀布置，用于支撑纵梁；所 述液压缸包括液压缸筒、液压活塞杆和支座，所述液压缸筒与纵梁固定连接，所述支座与地 基固定连接，所述液压活塞杆和支座为球铰连接。

所述滚动导向装置包括导向支架，滚轮座和滚轮，所述滚轮内装有轴承，所述导向支架 包括导向部和支撑部，所述支撑部与地基固定连接；所述滚轮座与纵梁固定连接，所述滚轮 与滚轮座固定连接；所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述导向部位于第一滚轮和第二滚 轮中间，其中，所述第一滚轮相对于第二滚轮位置靠近纵梁。滚动导向装置与液压缸的球铰 结构共同限定了纵梁的自由度，限定纵梁只能上下运动。

所述第一滚轮数量≥1个，第二滚轮数量≥2个，第一滚轮和第二滚轮可以根据承受载荷 的需要进行配套，两者数量可以不同。

所述第一滚轮与第二滚轮规格可以相同，这样有利于标准化，降低生产制造成本，此时， 由于第二滚轮要承受主要载荷，第二滚轮滚轮数量应该多于第一滚轮数量。

所述滚轮内部所装轴承为圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承能承受较大的径向载荷，比其他 轴承更适用于这种慢速重载的工况。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，便于制造，有效避免了液压缸活塞杆密封承受 侧向力，从而延长了密封的使用寿命，降低了使用和维护成本，并且，滚动导向摩擦力小， 可靠性高，导向支撑效果理想。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种实施例的主视图；

图3是本实用新型的一种实施例的左视图；

图4是本实用新型的一种实施例中滚动导向装置的A-A剖视图；

图5是本实用新型的一种实施例主视图中液压缸端部球铰连接的B-B局部剖视放大图。

附图标记：10-地基，12-第一地基，14-第二地基，20-纵梁，22-第一纵梁，24-第二纵 梁，30-液压缸，32-液压缸筒，34-活塞杆，36-支座，40-滚动导向装置，42-导向支架，422- 导向部，424-支撑部，44-滚轮座，46-滚轮，462-第一滚轮，464-第二滚轮。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1至图5所示，一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴 侣起升架，包括地基10、纵梁20、液压缸30和滚动导向装置40。

所述地基10包括第一地基12和第二地基14，所述第一地基12和第二地基14平行设置， 并且，第一地基12和第二地基14之间的距离大于自动导引运输车的宽度，以保证自动导引 运输车能够通过。