[实用新型]遥控钓鱼船

权利要求书

1.一种遥控钓鱼船，其特征在于，包括船体、钓鱼机构、控制机构和无线遥控器，所述船体上设置有螺旋桨和船尾舵，所述船体中设置有与所述螺旋桨传动连接的第一电机，所述船体中还设置有与所述船尾舵传动连接的第二电机；所述钓鱼机构包括支架、钓竿、线轮、收放线电机和用于检测鱼是否上钩的检测模块，所述支架安装在所述船体上，所述钓竿设置在所述支架上，所述线轮的钓线绕在所述钓竿的前端部，所述收放线电机与所述线轮的转轴传动连接；所述控制机构中设置有控制器和无线通信模块，所述第一电机、所述第二电机、所述收放线电机、所述检测模块和所述无线通信模块分别与所述控制器连接，所述无线遥控器与所述无线通信模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓鱼机构还包括主轴、安装平台和滑动座；所述主轴可转动的连接在所述支架上，所述主轴还连接有用于驱动所述主轴转动的第一驱动装置，所述安装平台固定在所述主轴的上端部，所述滑动座滑动连接在所述安装平台上，所述滑动座还连接有用于驱动所述滑动座往复移动的第二驱动装置，所述钓竿固定在所述滑动座上。

3.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述线轮固定在所述钓竿或所述滑动座上。

4.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述检测模块为设置在所述线轮上的拉力传感器，或者，所述检测模块为设置在所述收放线电机转轴上的角度传感器。

5.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述线轮的钓线上设置有浮漂，所述检测模块5为所述浮漂中设置的水位传感器。

6.根据权利要求1所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述船体上还设置有储物槽。

7.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮可转动的连接在所述箱体中，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第三电机与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮上形成花键套，所述主轴为花键轴，所述主轴穿过所述箱体并滑动连接在所述花键套中，所述第三电机与所述控制器连接。

8.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第二驱动装置包括第四电机和同步带模组，所述同步带模组包括两个同步轮和同步带，所述同步带连接在两个所述同步轮之间，所述同步轮可转动的连接在所述安装平台上，所述第四电机与其中一所述同步轮传动连接，所述滑动座连接在所述同步带上，所述第四电机与所述控制器连接。

9.根据权利要求2所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述第二驱动装置包括第四电机和丝杠，所述第四电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠水平布置并可转动的连接在所述安装平台上，所述滑动座开设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述第四电机与所述控制器连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的遥控钓鱼船，其特征在于，所述钓竿上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，所述无线遥控器上还设置有显示屏。