[实用新型]一种自动化采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种自动化采摘机。

背景技术

桃属于蔷薇科、桃属植物。我国桃子品种极为丰富，据统计全世界约1000个品种以上，我国有800个品种，用于生产栽培的有30个左右。桃果汁多味美，芳香诱人，色泽艳丽，营养丰富。每100克果肉含糖7－－15克，有机酸0.2－－0.9克，蛋白质0.－－0.8克，脂肪0.1－－0.5克，含维生素C3－－5毫克，维生素B10.01－－0.02毫克，维生素B20.2毫克，类胡萝卜素1180毫克。

现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种可以自动化采摘桃子的装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上，电动推杆的上方连接有机器手，机器手内设有橡皮垫，在机架的下方安装有车轮，控制器安装在机架的上方，并且位于收桃箱的右侧，电动推杆和机器手都分别和控制器连接。

优选地，还包括有吹风机，吹风机安装在机架上，并且位于收桃箱的左侧上方，吹风机和控制器连接。

优选地，还包括有重力传感器，重力传感器设于棉布的底部，重力传感器和控制器连接。

工作原理：将机架置于桃子树旁，使用控制器控制电动推杆上的机器手抓住桃树枝，然后再使用控制器控制电动推杆做伸缩运动，电动推杆带动机器手上下移动，使桃树枝上下晃动，橡皮垫可减少机器手对桃树枝的摩擦损害，通过晃动桃树枝使桃树上的桃子掉落至收桃箱，收桃箱内的棉布可减缓桃子掉落至收桃箱的冲击力。

因为还包括有吹风机，吹风机安装在机架上，并且位于收桃箱的左侧上方，吹风机和控制器连接，所以可将掉落的树叶吹开，避免树叶进入收桃箱。

因为还包括有重力传感器，重力传感器设于棉布的底部，重力传感器和控制器连接，所以当收桃箱收集的桃子重量到达重力传感器的预设重量时，重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制电动推杆和吹风机停止工作。

(3)有益效果

本实用新型桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果，并且本实用新型操作简单、移动方便、有效地提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1－机架，2－收桃箱，3－棉布，4－电动推杆，5－机器手，6－橡皮垫，7－车轮，8－控制器，9－吹风机，10－重力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种自动化采摘机，如图1－3所示，包括有机架1、收桃箱2、棉布3、电动推杆4、机器手5、橡皮垫6、车轮7和控制器8；机架1上设有收桃箱2，收桃箱2的内部设有棉布3，收桃箱2的左侧设有电动推杆4，电动推杆4安装在机架1上，电动推杆4的上方连接有机器手5，机器手5内设有橡皮垫6，在机架1的下方安装有车轮7，控制器8安装在机架1的上方，并且位于收桃箱2的右侧，电动推杆4和机器手5都分别和控制器8连接。

还包括有吹风机9，吹风机9安装在机架1上，并且位于收桃箱2的左侧上方，吹风机9和控制器8连接。

还包括有重力传感器10，重力传感器10设于棉布3的底部，重力传感器10和控制器8连接。

工作原理：将机架1置于桃子树旁，使用控制器8控制电动推杆4上的机器手5抓住桃树枝，然后再使用控制器8控制电动推杆4做伸缩运动，电动推杆4带动机器手5上下移动，使桃树枝上下晃动，橡皮垫6可减少机器手5对桃树枝的摩擦损害，通过晃动桃树枝使桃树上的桃子掉落至收桃箱2，收桃箱2内的棉布3可减缓桃子掉落至收桃箱2的冲击力。