[实用新型]一种激光打标机的快速二维移动机构

权利要求书

1.一种激光打标机的快速二维移动机构，所述激光打标机包括底部工 作台、位于所述底部工作台的上方的夹具、位于所述夹具的上方的顶部机架 以及位于所述顶部机架和所述夹具之间的激光打标头，其特征在于，所述快 速二维移动机构包括X方向移动系统和Y方向移动系统；

所述X方向移动系统包括第一移动平台、第一移动支架、第一杠杆支架 以及第一驱动装置，所述底部工作台的顶面设置有沿X轴方向延伸的第一下 部滑轨，所述第一移动平台通过滑块连接在所述第一下部滑轨上，所述顶部 机架的底面设置有沿X轴方向延伸的第一上部滑轨，所述第一移动支架通过 滑块连接在所述第一上部滑轨上，所述第一杠杆支架沿Z轴方向延伸并且可 转动的设置在所述第一移动平台和所述第一移动支架的驱动侧，所述第一杠 杆支架的下端与所述第一移动平台铰接连接，所述第一杠杆支架的上端与所 述第一移动支架铰接连接，所述第一驱动装置设置在所述第一杠杆支架的驱 动侧，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一杠杆支架的其中一端铰接连 接；

所述Y方向移动系统包括第二移动平台、第二移动支架、第二杠杆支架 以及第二驱动装置，所述第一移动平台的顶面设置有沿Y轴方向延伸的第二 下部滑轨，所述第二移动平台通过滑块连接在所述第二下部滑轨上，所述第 一移动支架的底面设置有沿Y轴方向延伸的第二上部滑轨，所述第二移动支 架通过滑块连接在所述第二上部滑轨上，所述第二杠杆支架沿Z轴方向延伸 并且可转动的设置在所述第二移动平台和所述第二移动支架的驱动侧，所述 第二杠杆支架的下端与所述第二移动平台铰接连接，所述第二杠杆支架的上 端与所述第二移动支架铰接连接，所述第二驱动装置设置在所述第二杠杆支 架的驱动侧，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二杠杆支架的其中一端铰 接连接；

所述夹具设置在所述第二移动平台的顶面，所述激光打标头连接在所述 第二移动支架的底面。

2.根据权利要求1所述的快速二维移动机构，其特征在于，所述激光 打标机包括第一横梁和第二横梁，所述第一杠杆支架通过第一支轴转动连接 在所述第一横梁上，所述第一支轴与Y轴方向平行，所述第二杠杆支架通过 第二支轴转动连接在所述第二横梁上，所述第二支轴与X轴方向平行。

3.根据权利要求1所述的快速二维移动机构，其特征在于，所述第一 驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

4.根据权利要求1所述的快速二维移动机构，其特征在于，所述第一 杠杆支架的上端的驱动侧设置有第一复位弹簧，所述第二杠杆支架的上端的 驱动侧设置有第二复位弹簧。