[实用新型]手臂式饲料装箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，具体涉及手臂式饲料装箱机。

背景技术

在饲料加工装箱领域，通常涉及到对成品的包装和装箱。如发动机、二极管、镀锡件、饮料和输液瓶等，具体地包装方式是将多个产品通过热收缩衰膜或者搭设防损泡沫结构，然后将产品装箱。现有操作中，上述装箱操作一般采用人工完成，即手工将多个裹膜或搭设防损泡沫后的产品至于包装箱中然后封口。上述加工方式人工劳动强度大，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的装箱操作一般采用人工完成，此种加工方式人工劳动强度大，导致生产效率较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:手臂式饲料装箱机，包括基座、工作台、机械手臂、执行电机、阻挡板、装箱台和导向滑槽；基座与地面固定连接，基座上表面安装工作台，工作台上设有传输工件的传送带，工作台的侧沿安装机械手臂，工作台上且与机械手臂同侧安装导向滑槽，导向滑槽连接放置包装箱的装箱台；机械手臂连接执行电机，机械手臂的动作端设有钳式夹爪，机械手臂的下端设有转动件，转动件电联执行电机；工作台上还安装阻挡板，阻挡板与传送带垂直，阻挡板连接有气缸；装箱台上设有限位凸台，装箱台下表面设有支撑柱，支撑柱的末端设有液压千斤顶；导向滑槽为单元拼接结构，相邻两个独立单元固定连接。

采用上述技术方案，本实用新型中，基座支撑工作台，工作台上的传送带可以将加工好的产品输送至包装处，当产品碰触阻挡板时，机械手臂动作，利用其动作端的钳式夹爪夹持产品，随着机械手臂的转动（执行电机带动转动件转动，转动件带动机械手臂转动，于此同时执行电机带动钳式夹爪夹持产品），将产品从导向滑槽中滑入装箱台上的包装箱内；同时包装台上设有限位凸台，这样可以限定包装箱的位置，还可以防止包装箱受到产品冲击而冲出装箱台，装箱台的高低位置可以通过液压千斤顶顶升或下降，于此，导向滑槽可以根据装箱台的位置进行拼接组合，可以满足不同的装箱要求。

进一步，所述钳式夹爪的工作面为弧形面，弧形面可以更好的贴合产品外表面，从而便于夹持产品。

进一步，所述导向滑槽的底面径向设有复数个减速带，减速带为十根相互平行的弧形条柱组成，相邻两个减速带的距离范围为10～25cm，主要防止产品的下滑速度过快，冲出装箱台。

进一步，所述钳式夹爪的工作面上设有柔性层，避免钳式夹爪的工作面损坏产品。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型手臂式饲料装箱机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：手臂式饲料装箱机，包括基座1、工作台2、机械手臂3、执行电机4、阻挡板4、装箱台6和导向滑槽7；基座1与地面固定连接，基座1上表面安装工作台2，工作台2上设有传输工件的传送带13，工作台2的侧沿安装机械手臂3，工作台2上且与机械手臂3同侧安装导向滑槽7，导向滑槽7连接放置包装箱的装箱台6；机械手臂3连接执行电机4，机械手臂3的动作端设有钳式夹爪8，机械手臂3的下端设有转动件，转动件电联执行电机4，钳式夹爪8的工作面为弧形面，钳式夹爪8的工作面上设有柔性层；工作台2上还安装阻挡板5，阻挡板5与传送带13垂直，阻挡板5连接有气缸；装箱台6上设有限位凸台9，装箱台6下表面设有支撑柱10，支撑柱10的末端设有液压千斤顶11；导向滑槽7为单元拼接结构，相邻两个独立单元固定连接，导向滑槽7的底面径向设有复数个减速带12，减速带12为十根相互平行的弧形条柱组成，相邻两个减速带12的距离范围为10～25cm。