[实用新型]机载式凿毛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑工程领域，尤其是一种机载式凿毛机。

背景技术

在建筑工程施工中，尤其是在公路、桥梁、房建加固改造中，为了提高新、老混凝土表面的附着力，通常会对已浇筑好的混凝土的表面进行粗糙处理（凿毛处理），而在建筑行业中，对混凝土表面进行粗糙处理，多使用手工敲凿操作或者是电镐等气动工具进行凿毛处理，此类凿毛处理，操作灵活，但每个工人每天凿毛约4.5m²，工作强度大，工作效率低，浪费人力，人工成本高，有效凿毛覆盖率低，凿毛均匀性差凿毛效果随机性大难以控制质量，对原结构破坏性大，难以达到混凝土光滑表面所需粗糙处理的要求。随着凿毛机的出现，改变了这一局面，凿毛机提高了凿毛效率，保证了凿毛质量，缩短施工工期，降低人工成本。现有机载式凿毛机通常包括机械车和通过力臂与机械车固定连接的凿毛机主体，通过机械车控制凿毛作业，如专利号为ZL201420072559.0的中国专利公开的一种机载式凿毛机，由于力臂和机械车的大体型往往无法在狭隘的空间进行作业，适用范围受空间限制，适应性差。现有手推式凿毛机包括车架、固定于车架上的扶手和凿毛机主体，通过手推扶手，移动车架，带动凿毛机主体移动，操作凿毛作业，如专利号为ZL201420072309.7的中国专利公开的一种手推式凿毛机，只能对踏脚面进行凿毛。传统凿毛方法凿毛效率低，成本高，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种结构简单，操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好的机载式凿毛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机载式凿毛机，包括凿毛机主体，凿毛机主体包括凿毛机本体、与凿毛机本体固定连接的凿毛头和设置于凿毛机本体内的能够驱动凿毛头进行凿毛作业的凿毛头驱动装置，其特征在于：该机载式凿毛机还包括升降式支撑装置和活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置上的包括轨道主体的凿毛机轨道，所述凿毛机主体固定于轨道主体上，轨道主体上设有能够驱动凿毛机主体沿轨道主体双向移动的电机。

优选所述凿毛机轨道还包括与所述轨道主体的远离所述凿毛头的一侧铰接的至少一根伸缩式后置连接杆和设置于该伸缩式后置连接杆的远离轨道主体的末端的能够与凿毛作业时的施工面对应的支撑面固定的轨道后置爪，使用时，通过调节该伸缩式后置连接杆倾斜角度且将轨道后置爪固定在支撑面上，而能够将轨道主体以相应的倾斜角度固定，伸缩式后置连接杆的设置能够在侧面凿毛（与水平面存在非90°夹角的倾斜侧面的凿毛，或与水平面垂直的垂直侧面的凿毛）时起到支撑轨道主体的作用，轨道后置爪的设置，能够增大凿毛机与支撑面的摩擦力，保证凿毛机的稳固性，尤其是轨道主体倾斜设置（倾斜侧面的凿毛时）在升降式支撑平台上时的凿毛机的稳固性，保证施工安全。该包括伸缩式后置连接杆的凿毛机的伸缩式后置连接杆即可为与轨道主体可拆卸连接或不可拆卸连接的结构；优选伸缩式后置连接杆能够从轨道主体上拆卸或者能够收纳以便于顶面凿毛时，用升降式支撑装置固定（支撑）轨道主体之与伸缩式后置连接杆连接的一侧：所述轨道主体与所述伸缩式后置连接杆之间的铰接方式为可拆卸式铰接，而能够在需顶面凿毛作业时卸下伸缩式后置连接杆，而使轨道主体的远离所述凿毛头的一侧能够与所述升降式支撑装置配合连接；

或轨道主体上设有能够容纳所述伸缩式后置连接杆的容纳槽，而能够在需顶面凿毛作业时转动伸缩式后置连接杆，将伸缩式后置连接杆置于容纳槽内，而使轨道主体的远离所述凿毛头的一侧能够与所述升降式支撑装置配合连接。

无论是否设置伸缩式后置连接杆，均优选所述凿毛机轨道还包括与所述轨道主体的靠近所述凿毛头的一侧固定连接的至少一根能够通过自身伸缩来调节凿毛深度的伸缩式前置连接杆，以便于调节凿毛深度和固定轨道主体。更优选所述凿毛机轨道还包括设置于所述伸缩式前置连接杆的远离所述轨道主体的末端的能够与凿毛作业时的施工面固定的轨道前置爪。前置连接杆和轨道前置爪，能够起到进一步固定轨道主体的作用，轨道前置爪与施工面的固定，能够增大凿毛机与混凝土表面（施工面）的摩擦力，增加施工时凿毛机的稳固性，保证施工安全。

优选所述机载式凿毛机还包括与所述凿毛机主体和所述电机连接且能够自动控制机载式凿毛机进行凿毛作业的自动控制系统。