[实用新型]一种风机叶片智能清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种风机叶片智能清洗机器人。

背景技术

随着能源危机的临近，各国都在大力发展新型能源，比如太阳能、地热能、风能、核能等。我国的风力资源十分丰富，随着我国风力发电场越建越多，风电装机容量越来越大，随之而来的风力发电机组的清洗、维护问题也就显得越来越突出。风机大多安装在环境恶劣、海拔高、气候复杂的地区，而叶片又在高空、全天候条件下工作，各种介质时刻都在侵蚀着叶片，其故障率在整机中约占三分之一以上。定期检查保养，是保障电场收益的最有效方式。目前，市场上并没有可以实现智能自动化控制的风机叶片清洁机器人。在实际应用中，叶片的清洁维护都是通过技术人员，在高空作业完成。工作人员采用升降设备，或者利用空中绳索进行维修等形式对叶片进行空中清洗。这种方式操作过程技术含量低，危险系数高，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风机叶片智能清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴，清洗机构外壳通过连接轴与主体相连，清洗机构外壳上设有软毛刷，电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转，主体的四角安装有传感器，主体上安装有履带轮，履带轮采用硅胶材质制作，主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机，履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧，主体与遥控器配合使用。

作为本实用新型进一步的方案：软毛刷采用尼龙材质制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，通过遥控器控制该装置的运动，操作简单方便；采用高速真空离心风机，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮和软毛刷，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好；设有传感器，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。

附图说明

图1为风机叶片智能清洗机器人的结构示意图。

其中：1-电机，2-软毛刷，3-清洗机构外壳，4-履带轮，5-传感器，6-主体，7-高速真空离心风机，8-连接轴，9-遥控器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种风机叶片智能清洗机器人，包括电机1、清洗机构外壳3、主体6和连接轴8，清洗机构外壳3通过连接轴8与主体6相连，清洗机构外壳3上设有软毛刷2，电机1与软毛刷2连接并且带动软毛刷2旋转，主体6的四角安装有传感器5，主体6上安装有履带轮4，履带轮4采用硅胶材质制作，主体6的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机7，履带轮4位于高速真空离心风机7的左右两侧，主体6与遥控器9配合使用。软毛刷2采用尼龙材质制作。

本实用新型的工作原理是：该装置充满电后，通过遥控器9控制该装置开始工作。将其放在风机叶片上，风机叶片采用玻璃纤维制作，没有磁性，不能利用磁铁吸附的原理将该装置贴合于叶片表面，高速真空离心风机7的高速旋转可将该装置与风机叶片间隙的空气抽离，产生负压环境，在压力差作用下使该装置吸附于风机叶片的表面，并且使得该装置的负载能力大大提升，此时电机1工作，带动尼龙软毛刷2旋转工作，对风机叶片进行清洗。高速真空离心风机7左右两侧安装有两个硅胶履带轮4，风机叶片表面凹凸不平，并且具有一定的弧度，硅胶履带轮4具有一定的弹性，与风机叶片接触的面积也较大，可以更好的贴合在风机叶片表面上。履带轮4内部由电机控制，不仅可以带动机器人的前后行进，也可以通过遥控器9调整其前进方向，达到机器人可以在叶片表面全方位移动的目的。另外，机器人工作的叶片的尺寸有一定限制，当机器人行走至边缘位置时，如果继续前进，则会脱离叶片发生坠毁，是不安全因素。为了避免这一情况的发生，我们借助了安装在机器人四个角上的传感器5，传感器5具有随接触面起伏自动伸缩的功能，当机器人运动至叶片边缘时，最外侧传感器处于悬空状态，系统分析得知机器人前进方向没有工作面了，通过已经编好地程序运作使机器人退回到安全位置。该装置设计合理，通过遥控器9控制该装置的运动，操作简单方便；采用高速真空离心风机7，使得该装置始终吸附在风机叶片表面，十分牢固，并且负载能力大大提高；设有硅胶履带轮4和软毛刷2，自动适应风机叶片的表面，接触面积大，清洗效果好；设有传感器5，避免该装置从风机叶片上坠落，使用安全性好。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。