[实用新型]一种起重机、起重臂系统及液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种起重机、起重 臂系统液压控制系统。

背景技术

随着起重机市场竞争的日益加剧，为了最大限度的提升产品的 市场竞争力，各个起重机制造商从产品的各个方面赢得竞争点，其中， 产品的臂长、作业速度等因素是用于最为关注的问题。

目前中小吨位起重机通过增加吊臂节数或者增加每节臂的臂长都 是有效途径之一。但是，臂长的不断加长，对整车稳定性以及液压系 统的刚度要求也越来越高，臂长加长后，则变幅下落过程中，对回转 中心的力矩增大，而且吊臂在从静止到运动过程中，从一段加速阶段 过渡到匀速下落阶段，容易造成冲击，臂长越长，惯性越大，冲击越 大，容易在全伸臂落变幅开始阶段出现一停一顿的抖动现象，如果此 抖动频率与液压系统的频率耦合，则容易出现抖动。

请结合图1，图1为现有技术一种典型的起重臂动力式下落变幅 液压控制系统的原理图。

以动力式变幅下落的液压控制系统为例，一种控制动力式变幅下 落的液压控制系统包括控制油源P、多路换向阀4、平衡阀2，当启动 初级阶段动力式变幅下落速度较快，控制油源P中的液压油经多路换 向阀4进入变幅液压缸1的有杆腔，变幅液压缸1的有杆腔的压力的 建立与无杆腔压力是相适应的，当无杆腔压力剧烈波动时，有杆腔压 力也随之波动，有杆腔压力的波动进而影响变幅平衡阀2的开启，变 幅平衡阀2开度的变化，又进一步影响负载的变化，如此耦合，容易 出现抖动现象。如果在全伸臂工况吊重，出现下落抖动现象，受惯性 力的作用，很容易导致翻车现象。

为了缓解上述抖动现象，现有技术一般采用并联一溢流阀3于变 幅油缸的有杆腔的进油路上，这样，当作变幅落时，高压油通过多路 换向阀4进入变幅油缸的有杆腔，同时打开变幅平衡阀2，此时变幅 平衡阀2起到节流限速作用。当负载压力波动较大时，超过溢流阀3 的开启压力(一般为10MPa)，溢流阀3打开，对波动压力进行滤波， 通过降低有杆腔压力的波动，来减弱压力波动对平衡阀2开口的影响， 稳定变幅下落动作。

但是，当负载波动不十分剧烈时，液压系统中的溢流阀3的作用 减弱或几乎不起作用，部分维修人员将此溢流阀3的开启压力降低， 例如将开启压力由10MPa降低为8MPa，增强溢流阀3的滤波作用， 稳定控制油源。但是当负载较大，系统压力较高时，将溢流阀3的开 启压力降低，又严重影响变幅下落的作业速度。

另外，因当系统压力达到溢流阀3的开启压力时，由于溢流阀3 需要一定的响应时间，系统压力会继续上升，造成瞬时压力超调，系 统压力的超调，会引起平衡阀2的过渡响应，导致变幅油缸无杆腔压 力骤降，波动更加剧烈。

因此，如何改进现有技术的液压控制系统，消除现有技术中因液 压缸的有杆腔压力导致变幅平衡阀的响应过度问题，实现油源的稳定 控制，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种起重机、起重臂系统液压控制系统， 该液压控制系统可消除现有技术中因液压缸的有杆腔压力导致变幅平 衡阀的响应过度问题，实现油源的稳定控制。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压控制系统，包 括液压缸、高压油路、回油油路、平衡阀、换向阀，当所述换向阀处 于第一工作位置时，所述高压油路经所述换向阀连通所述液压缸的有 杆腔，所述液压缸的无杆腔通过所述换向阀连通回油油路，且所述平 衡阀设置于所述液压缸的无杆腔与所述换向阀之间，还包括溢流模块， 所述液压缸的有杆腔通过所述溢流模块连通所述回油油路；所述溢流 模块在未达到溢流设定压力值前，开启所述溢流模块内部的溢流通道， 且开启压力随液压系统的压力逐渐增加至所述设定压力。

优选地，所述溢流模块的进油口连通所述液压缸的有杆腔，出油 口连通所述平衡阀与所述换向阀之间的连通管路，所述溢流模块的溢 流液压油经所述换向阀流至所述回油油路。

优选地，所述溢流模块包括阀体，所述阀体上设置有所述进油口 和所述出油口，所述进油口和所述出油口通过所述阀体内设置的先导 腔连通，所述先导腔内设置有溢流元件和定量阻尼，所述阀体内还设 有先导弹簧压缩腔、先到弹簧、先导阀套；随液压油进入所述先导腔， 所述先导腔的开启压力增加。