[实用新型]窗帘走珠自动化生产装置

权利要求书

1.一种窗帘走珠自动化生产装置，其特征在于，包括有用于输 送外壳的外壳输送设备；用于输送大波螺的大波螺输送设备；用于输 送小波螺的小波螺输送设备；用于输送插齿的插齿输送设备；一对用 于输送介子的介子输送设备；机架；设于机架上的装配运输轨道、用 于将外壳从外壳输送设备变换到装配运输轨道上的外壳换轨设备、用 于将大波螺和小波螺装配到一体成为孔轴的成型装配设备、依次将孔 轴、插齿和介子装配在外壳上的装配设备，以及与装配运输轨道的尾 部连接用于将装配成型的走珠运输到下一个工段的下料设备；还包括 有电路控制设备。

2.根据权利要求1所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的装配设备包括有将孔轴装配到外壳上的孔轴装配设备、将 插齿装配到外壳上的插齿装配设备、将介子装配到外壳上的介子装配 设备。

3.根据权利要求2所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的外壳输送设备包括有振筛机一和外壳输料轨道，所述的外 壳输料轨道一端与振筛机一连接，另一端靠向外壳换轨设备；所述的 大波螺输送设备包括有振筛机二和大波螺输料轨道，所述的大波螺输 料轨道一端与振筛机二连接，另一端靠向成型装配设备；所述的小波 螺输送设备包括有振筛机三和小波螺输料轨道，所述的小波螺输料轨 道一端与振筛机三连接，另一端靠向成型装配设备；所述的插齿输送 设备包括有振筛机四和插齿输料轨道，所述的插齿输料轨道一端与振 筛机四连接，另一端靠向插齿装配设备；所述的一对介子输送设备包 括有振筛机五和振筛机六，以及介子输料轨道一和介子输料轨道二， 所述的介子输料轨道一和介子输料轨道二的一端分别与振筛机五和 振筛机六连接，另一端分别靠向装配运输轨道两侧。

4.根据权利要求3所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的成型设备包括有与大波螺输料轨道的尾部连接并将从大波 螺输料轨道出来的大波螺承接到其内的大波螺承料槽内的工作台一、 与小波螺输料轨道的尾部连接并将从小波螺输料轨道出来的小波螺 承接到其内的小波螺承料槽内的工作台二、将工作台一上的大波螺抓 取并装配到工作台二上的小波螺上的成型机械手，以及控制成型机械 手的控制器二。

5.根据权利要求4所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的孔轴装配设备包括有位于装配运输轨道上方的设有承接孔 轴的装配孔的孔轴装配工作台、将位于工作台二上的孔轴抓取到装配 孔上的孔轴机械手、设于孔轴装配工作台上将装配孔内的孔轴锤压到 位于装配运输轨道内的外壳上的孔轴锤压机构，以及控制孔轴机械手 的控制器三和控制孔轴锤压机构的控制器四。

6.根据权利要求5所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的插齿装配设备包括有设于装配运输轨道上方的插齿工作 台，在所述插齿工作台上设有用于将插齿锤压到位于装配运输轨道内 的外壳上的插齿锤压机构，在所述的插齿工作台上还设有插齿槽和控 制插齿槽能够移动到插齿输料轨道尾部承接插齿或者移动到插齿锤 压机构下方的插齿抓取机构，以及控制控制插齿锤压机构的控制器 五。

7.根据权利要求6所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的介子装配设备包括有分别与介子输送轨道一和介子输送轨 道二垂直连接的用于承接介子的介子槽、设于介子槽后方将介子槽上 的介子撞击穿过介子槽装配到外壳上的介子撞击机构，以及控制介子 撞击机构的控制器六。

8.根据权利要求7所述的窗帘走珠自动化生产装置，其特征在 于，所述的外壳换轨设备包括将位于外壳输料轨道上的外壳抓取到装 配运输轨道上的外壳抓取机械手，以及控制外壳抓取机械手的控制器 一。