[实用新型]用于环境有毒气体检测的无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器侦测技术领域，尤其涉及一种用于环境有毒 气体检测的无人飞行器。

背景技术

在生产过程中，排放到作业场所空气中的有毒气体不仅直接影响作业者 的安全与健康，而且污染周边环境。为了控制有毒有害气体对作业人员健康 的影响，采取有效措施控制有毒气体的危害，必须首先对作业场所空气中， 以及排放到大气中的有毒气体进行监测(例如，监测有毒气体区域中每种有 毒气体的浓度)，根据气体检测仪分析结果，采取针对性的措施进行治理，有 效地控制环境污染。

然而，传统的气体检测仪机动性不强，对于人员不能进入的区域且该区 域面积太大时，无法通过传统的其它检测仪进行监测。

无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾 驶飞行器。无人飞行器分为大型无人飞行器和小型无人飞行器，按其功能可 以分为军用和民用两类。虽然现有技术中已有利用无人飞行器来进行有毒气 体进行监测，然而，由于对有毒气体的监测受到风速的影响，而现有的无人 飞行器飞行过程中螺旋桨会产生风，螺旋桨自身产生的风会影响有毒气体检 测的精确度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于环境有毒气体检测的无人飞行 器，旨在解决现有无人飞行器无法准确地监测有毒气体的浓度的产品缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于环境有毒气体检测的无人 飞行器，所述无人飞行器包括无人飞行器主机、多个旋翼、伸缩杆及有毒气 体传感器，所述无人飞行器主机与所述旋翼及伸缩杆连接，所述伸缩杆设置 于所述无人飞行器主机的下方，所述有毒气体传感器设置于所述伸缩杆的末 端，其中：

所述旋翼为所述无人飞行器提供飞行动力以使所述无人飞行器飞抵有毒 气体区域上空；

所述无人飞行器主机在有毒气体区域上空控制所述伸缩杆伸长预设距 离，以使所述有毒气体传感器远离所述旋翼预设距离；及

所述有毒气体传感器在远离所述旋翼预设距离的位置监测有毒气体区域 中每种有毒气体的浓度值。

优选的，所述无人飞行器主机包括自主飞行单元、飞行控制单元、处理 单元及通讯单元，所述自主飞行单元、飞行控制单元、通讯单元均连接至所 述处理单元，所述处理单元还与所述有毒气体传感器连接，其中：

所述自主飞行单元用于设定所述无人飞行器飞抵有毒气体区域的自主飞 行路线；

所述飞行控制单元根据所述自主飞行路线控制所述无人飞行器飞抵有毒 气体区域，并控制无人飞行器悬停在有毒气体区域的上空；及

将所述处理单元接收所述有毒气体区域中每种有毒气体的浓度值以通过 所述通讯单元发送至远端的安全防控中心。

优选的，所述无人飞行器主机还包括一个连接至所述处理单元上的图像 采集单元，该图像采集单元为一种360度全景摄像头或为360度旋转摄像头， 用于采集所述有毒气体区域的全景影像画面。

优选的，所述通讯单元用于将所述有毒气体区域的全景影像画面发送至 所述安全防控中心。

优选的，每个旋翼包括一支撑臂、一电机及一由电机驱动的螺旋桨。

优选的，所述支撑臂的一端连接所述无人飞行器主机，所述支撑臂的另 一端固定所述电机，所述螺旋桨设置在所述电机的上方。

优选的，所述无人飞行器设置多个脚架，所述脚架设置于所述无人飞行 器主机的下方。

优选的，所述无人飞行器设置太阳能电池及太阳能透镜，所述太阳能电 池设置在所述太阳能透镜的下方。

优选的，所述太阳能透镜为一种菲涅尔透镜系统，用于聚集太阳光能。

优选的，所述太阳能电池将所述太阳能透镜聚集的太阳光能转化成电能 并为无人飞行器的旋翼及无人飞行器主机供电。

相较于现有技术，本实用新型所述用于环境有毒气体检测的无人飞行器 通过无人飞行器搭载的有毒气体传感器探测有毒气体区域内每种有毒气体的 浓度值，方便对有毒气体区域内采取隔离等措施，且在监测每种有毒气体的 浓度值时，所述有毒气体传感器远离所述螺旋桨预设距离，避免无人飞行器 的螺旋桨旋转时的风速对所述浓度值产生影响，提高了测试的精确度。

附图说明

图1是本实用新型用于环境有毒气体检测的无人飞行器优选实施例的结 构示意图；