[实用新型]羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置

权利要求书

1.一种羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置，其特征在于， 包括第一立板(1)，固定于第一立板(1)上的四个驱动舵机(2) 及处于同一纵截面上的分球机构(3)和进球机构(4)；所述分球机 构(3)包括两个平行相对的分拨轴(31)，每个分拨轴(31)均与 驱动舵机(2)相连并可随驱动舵机(2)进行转动，两个分拨轴(31) 之间的间距大于羽毛球球羽的最大直径，所述分拨轴(31)上设有 凸缘(301)，所述凸缘(301)之间的间距小于羽毛球球羽的最大直 径；所述进球机构(4)包括两个固定板(41)，每个固定板(41) 均与驱动舵机(2)相连，并可随驱动舵机(2)进行旋转，两个固 定板(41)之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔(401)，所述圆锥 台型空腔(401)横截面直径由上至下逐渐减小，最小直径小于羽毛 球球羽的最大直径。

2.如权利要求1所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述一体化装置还包括与所述第一立板(1)相平行的 第二立板(5)和与所述第一立板(1)相垂直的第三立板(6)及第 四立板(7)，所述第三立板(6)和第四立板(7)卡接与第一立板 (1)和第二立板(5)的上部，与其形成储球空间。

3.如权利要求1所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述固定板(41)上设有一体成型的沿圆锥台形空腔 (401)侧壁向上延伸的延伸部(402)。

4.如权利要求1所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述进球机构(4)的圆锥台型空腔(401)横截面最 大直径不小于羽毛球球羽的最大直径。

5.如权利要求4所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述圆锥台型空腔(401)的横截面最大直径等于羽毛 球羽毛部分的最大直径，最小直径等于羽毛球球羽的最小直径，且 所述圆锥台型空腔(401)的高度等于羽毛球球羽的高度。

6.如权利要求1所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述分拨轴(31)和固定板(41)通过销轴与所述驱 动舵机(2)相连。

7.如权利要求1所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述一体化装置还包括控制系统，所述控制系统包括 中央处理器和与所述中央处理器相连的旋转速度控制模块和旋转方 向控制模块；所述旋转方向控制模块与每个驱动舵机相连，用以控 制分拨轴和固定板的旋转，以实现储球、分球和进球功能；所述旋 转速度控制模块与连接分拨轴的驱动舵机相连，用以控制分拨轴的 旋转速度，以实现每次分球只分出单一羽毛球的功能。

8.如权利要求1-7任一所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体 化装置，其特征在于，所述凸缘(301)的末端为斜面结构，所述斜 面与羽毛球侧面相平行。

9.如权利要求8所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置， 其特征在于，所述凸缘(301)末端的斜面上设有多个凸起(302)。

10.如权利要求2所述的羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装 置，其特征在于，所述第三立板(6)第四立板(7)下部内侧设置 可伸缩托球块(601)，所述可伸缩托球块(601)之间的最大间距小 于羽毛球球羽的最大直径。