[实用新型]一种摆料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种摆放工件用的摆料 机。

背景技术

在零件加工过程中通常需要将零件按照一定的规则和顺序摆放，如 确认单个工件放置时的上端和下端和/或将多个工件按照一定的顺利摆 放在存料盘上。目前的摆放方式是利用人工手动摆料方式，这种摆料方 式存在下面几个问题：(1)摆料耗时多、效率低、人工成本大；(2) 刚刚完成加工的工件虽然经过初步冷却，但是余温仍可能将员工的手烫 伤，并且在摆放的时候存在撞伤零件表面的可能，而且人手与工件接触 会将汗水遗留在工件上，造成零件生锈；(3)在摆放过程中如果需要 人工取样，则取样的时间间隔不同，可能影响取样判断结果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种摆料机。为实 现上述实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案如下：

一种自动摆料机，包括导向装置100、输送装置200、工件接收以 及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置500、料盘 存放装置600以及控制器C，其控制导向装置100、输送装置200、工 件接收以及正反确认装置300、工件正反调整装置400、工件取放装置 500、料盘存放装置600，其中：

导向装置100为漏斗形，其沿竖直方向设置并且由上到下逐渐收缩， 导向装置100的下端部的直径大于工件的最大径向尺寸并且小于工件的 最大轴向尺寸；

输送装置200包括第一横向导轨210和第一驱动机构，第一横向导 轨210的第一端211位于导向装置100正下方并且第一横向导轨210的 第二端212延伸接近工件正反调整装置400；

工件接收以及正反确认装置300安装于第一横向导轨210上并且在 第一驱动机构作用下沿第一横向导轨210移动，工件接收以及正反确认 装置300包括具有与工件的外形相配合的凹口的接收部310、下部320 以及设置于下部320的侧壁上的传感器330，传感器330将检测信号传 送至控制器，控制器基于检测信号向工件正反调整装置400输出控制信 号；

工件正反调整装置400基于控制器的控制信号对工件进行调整；

工件取放装置500包括设置于第一横向导轨210上方的纵向导轨 510、安装于纵向导轨510上可沿竖直方向伸缩的伸缩机构520、安装于 伸缩机构底部的夹持部件530以及驱动伸缩机构沿纵向导轨510移动的 第二驱动机构540，纵向导轨510的第一端511邻近第一横向导轨210 的第二端212并且在纵向方向覆盖了料盘存放装置600的纵向长度以及 第一横向导轨210的纵向长度；

料盘存放装置600位于纵向导轨510下方并且位于第一横向导轨 210的一侧。

优选地，传感器的安装位置高于工件沿第一方向竖直放入凹口内时 的第一端面S1的位置并且低于工件沿第二方向竖直放入凹口内时的第 二端面S2的位置，第一方向与第二方向相反。

优选地，工件正反调整装置400包括沿竖直面安装的旋转气缸410 以及安装于旋转气缸410上的旋转夹爪420，旋转夹爪420夹持工件的 凸出部在竖直平面内旋转以实现工件的第一端和第二端的位置互换。

优选地，料盘存放装置600包括横向地分别设置于纵向导轨510的 两侧的空料盘放置机构610和满料盘放置机构620。

优选地，空料盘放置机构610和满料盘放置机构620的外围均设有 挡板630。

优选地，还包括料盘输送装置700，料盘输送装置700设置于料盘 存放装置600下方，其包括第二横向导轨710、可移动地安装于第二横 向导轨710上的支承机构720、设置于支承机构720顶端的用于承托料 盘的托板730以及驱动支承机构720横向运动的第三驱动机构740。

优选地，料盘输送装置700的支承机构720内部还设有升降机构， 升降机构在升降过程中带动托板730升降，空料盘放置机构610和满料 盘放置机构620包括纵向地设置在料盘两端的保持部件640或640’以及 容许料盘上下移动的开放空间650或650’，保持部件640或640’包括用 于承托料盘的基板641或641’以及驱动基板内外移动的驱动部件642或 642’，托板的面积小于料盘的底面积。