[实用新型]一种巡检机器人伸缩手臂

权利要求书

1.一种巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：包括驱动模块、伸缩臂以及滑 臂；所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡，所述导轨的前后两端分别安装有前 轮和后轮，所述皮带环绕在所述前轮和后轮上，所述皮带卡夹持所述皮带；所述 导轨与所述驱动模块连接；所述滑臂可移动地安装在所述导轨上，并与所述皮带 连接。

2.如权利要求1所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所述驱动模块 包括驱动电机、基轨以及驱动皮带，所述基轨的前后两端分别安装辅轮和主轮， 所述驱动皮带环绕在主轮和辅轮上，所述驱动皮带在驱动电机作用下转动；所述 伸缩臂的导轨与所述驱动皮带连接。

3.如权利要求2所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所述伸缩臂还 包括与所述导轨连接的滑块，该滑块可移动地安装在所述基轨上。

4.如权利要求1所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所述滑臂与皮 带的连接点、所述皮带卡在皮带上的夹持点，分别位于所述皮带的两个半带上； 其中，当所述巡检机器人伸缩手臂收起时，所述滑臂与皮带的连接点靠近所述后 轮，所述皮带卡皮带上的夹持点靠近所述前轮。

5.如权利要求1或2所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所述巡检 机器人伸缩手臂包括多级伸缩臂，其中：第一级伸缩臂的导轨与所述驱动模块连 接，下一级伸缩臂的导轨与上一级伸缩臂的皮带连接；所述滑臂可移动地套在最 后一级伸缩臂的导轨上，并与该最后一级伸缩臂的皮带连接。

6.如权利要求1、2、3或4所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所 述导轨的后端安装有前辅门。

7.如权利要求2或3所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：还包括基 座，所述基轨的一端安装在所述基座上，该基座上还安装有后辅门，所述基轨穿 过所述后辅门。

8.如权利要求2或3所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所述导轨 的后端安装有固定皮带卡，所述固定皮带卡的端部与所述驱动皮带连接。

9.如权利要求1、2、3或4所述的巡检机器人伸缩手臂，其特征在于：所 述滑臂的后端安装有上皮带卡，所述上皮带卡的端部与所述皮带连接。