[实用新型]无轨胶轮指挥车静液压四驱系统

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山井下作业用车辆驱动系统技术领域，更具体地说是一种无轨 胶轮指挥车静液压四驱系统。

背景技术

目前，国内设计制造的无轨胶轮车，大都延续了传统驱动形式即发动机通过离合 器和汽车变速箱连接，汽车变速箱输出轴通过联轴器和后桥连接，前桥转向，后桥驱动，由 于井下路况复杂，这种传动模式下需要驾驶员频繁换挡，非常难过容易疲劳。

现在有个别井下无轨胶轮车开始采用液压驱动系统，但是仍要通过发动机-变速 箱-液压泵-减速器-液压马达一系列复杂的传动，才能实现车辆的驱动行走，在井下路况复 杂，坡度有较大的起伏，在几公里之内需要上、下坡多次，复杂的传动系统容易出现问题，井 下维修不便，耽误生产效率，容易造成生产成本的增加；复杂的驱动系统导致车体较大，井 下狭窄路段行走十分不便。

发明内容

为克服现有驱动系统技术的不足，本实用新型拟提供一种中间传动过程少，效率 高，故障率低的无轨胶轮指挥车静液压四驱系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的无轨胶轮指挥车静液压四驱系统，包括动力 系统、控制系统、执行系统和辅助系统，其特征在于液压泵通过联轴器和发动机相连，液压 泵通过过渡连接盘与齿轮泵串连，实现主轴同轴，所述液压泵为无轨胶轮指挥车静液压四 驱系统提供动力，液压泵进油口和液压油箱相连，液压泵出油口通过管路和四个液压马达 相连，所述液压马达包括右前轮液压马达、左前轮液压马达、右后轮液压马达和左后轮液压 马达。右前轮液压马达和左前轮液压马达上还设置有一个转向油缸，转向油缸由齿轮泵提 供液压油；液压阀组安装在液压泵和四个液压马达的通路上。

无轨胶轮指挥车静液压四驱系统设置有防打滑控制阀、驻车液控阀、单制动阀、电 瓶。防打滑控制阀通过电信号能够控制液压阀组的通断；驻车液控阀通过管路和后轮油刹 部件相连；单制动阀通过电信号控制液控阀，液控阀控制液压泵斜盘，液压斜盘归零后实现 静液压行车制动。

无轨胶轮指挥车静液压四驱系统通路上还设置有冲洗阀、行走液压滤清器和转向 液压油箱、转向回油滤清器。冲洗阀和冷却器相连，冲洗阀从无轨胶轮指挥车静液压四驱系 统通路高压管段引出部分液压油，进入冷却器冷却，冷却结束后进入无轨胶轮指挥车静液 压四驱系统通路低压管段。行走液压回路中的液压油通过行走液压滤清器进油口进入行走 液压滤清器，行走液压滤清器出油口和液压油箱相连，行走液压滤清器对行走系统中的液 压油进行过滤，过滤后的液压油重新回到液压油箱；转向液压液压回路中的转向液压油经 转向回油滤清器过滤重新回到转向液压油箱。

本实用新型的有益效果是：本无轨胶轮指挥车静液压四驱系统传动过程简单，通 过联轴器将机械能转化为液压油的压力能，液压泵直接驱动四个液压马达，操控性能好，可 靠性高。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图中：1.右前轮液压马达、2.驻车液控阀、3.发动机、4.液压阀组、5.右后轮液压 马达、6.左前轮液压马达、7.液压泵、8.冷却器、9.行走液压滤清器、10.液压油箱、11.冲洗 阀、12.左后轮液压马达、13.防打滑控制阀、14.液控阀、15.单制动阀、16.转向回油滤清器、 17齿轮泵、18.转向液压油箱、19.转向机、20.转向油缸。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置关系的描述是基于附 图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示 所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本 实用新型保护范围的限制。