[实用新型]一种自动贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动贴合设备。

背景技术

贴合技术是工业自动化领域的高端技术，其最终方向是减少人力资源消耗 和提高自动化的技术。从最初的人工贴合标签、麦拉、脚垫等零件，到现在定 位技术引入贴合行业，贴合不同的零件，此项技术引入了多个自动化零部件， 如：机构、电机、工业相机等。减少人工，提高产能，降低企业的运作成本和 人员要求。贴合设备从最初的无视觉定位，盲贴到单颗相机贴合，最终发展到 目前的多颗相机贴合，提升贴合的精度，提高整体行业水平。设备标准从最初 的单机设备到接轨流水线，成为组装流水线的一站工位，减少流水线的整体运 行时间，减少上下料人力资源浪费及物料流失。盲贴无精度考核标准，单相机 定位贴合精度考核为1～2丝(1mm～2mm)，多颗相机定位贴合精度考核为5～50 条(50um～500um)，目前高精度贴合成为行业的标准。从最初无视觉引入到目 前多相机视觉定位、对位算法成熟，行业往高精尖的方向发展。CylceTime从 最初贴合一颗料件4～5s到目前贴合一颗料件1s以下，机构精简缩短，减少物 料成本，提高机构利用率。更换贴合设备零件，可实现多种料件贴合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动贴合设备，其能够替代人工，实现 组装行业中薄膜、标签、脚垫、麦拉、芯片针脚等软硬件材料的贴合，提高精 度和效率，减少工厂成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动贴合设备，包括；一第一 送料机构；包括一送料驱动轴及载料台，所述送料驱动轴与所述载料台连接， 以驱动所述载料台运动，将待贴标签的印刷电路板送至指定位置；一第二送料 机构，包括一送料器及一收料器，所述送料器及所述收料器设置在所述载料台 一侧，所述送料器用于送出待贴合的标签，所述收料器用于收取标签产生的废 料；一吸料机构，设置在所述第一送料机构及第二送料机构的上方，所述吸料 包括一吸料器及一吸料驱动轴，所述吸料驱动轴可驱动所述吸料器运行，吸取 所述第二送料机构的送料器上的待贴合的标签，并将其运送至印刷电路板对应 的指定位置；一监测机构，包括送料监测器及吸料监测器；所述送料检测器设 置在所述第一送料机构的上方，以定位印刷电路板需要贴合的位置，所述吸料 监测器设置所述第二送料机构的上方，以定位待贴合的标签至所述吸料器的对 应位置。

进一步，包括两个第一送料机构，两个所示第一送料机构设置在所述第二 送料机构的两侧。

进一步，所述第一送料机构还包括一撕上膜装置，其设置在载料台上方， 以撕除所述印刷电路板的上膜。

进一步，所述第一送料机构还包括设置在所述送料驱动轴上游和中游的传 感器阵列，设置在上游的传感器阵列用于感应是否有印刷电路板进入，若有， 则送料驱动轴开始运行，设置在中游的传感器阵列用于感应印刷电路板是否到 达指定位置，若是，则送料驱动轴停止运行。

进一步，所述第二送料机构还包括压紧气缸及裁切气缸，所述压紧气缸用 于压紧送料器上的标签，所述裁切气缸用于裁切送料器上的标签。

进一步，所述送料监测器及吸料监测器均为CCD相机。

本实用新型的优点在于：

1.cycletime提高，从之前人工贴合单片板30s到目前设备贴合16s。

2.日产能提高，单日单设备产能3600pcs，人工单日单人800pcs。

3.贴合精度控制到10条以内，人工贴合无精度要求。

4.节约成本，目前单台设备产能约为4.5倍人工，节省人工成本。

5.设备稳定，不受外部环境影响。贴合产品稳定。

附图说明

图1是本实用新型自动贴合设备的结构示意。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的自动贴合设备的具体实施方式做详细 说明。

参见图1，本实用新型自动贴合设备包括一第一送料机构1、一第二送料 机构2，一吸料机构3及一监测机构4。

所述第一送料机构1包括一送料驱动轴11及载料台12。所述送料驱动轴 11与所述载料台12连接，以驱动所述载料台12运动，将待贴标签的印刷电路 板(附图中未标示)送至指定位置。