[实用新型]一种液压制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压制动装置，尤其是一种常闭式具有紧凑结构的液压制动装置，属于液压传动技术领域。

背景技术

液压制动装置应用范围十分广泛，一般采用常闭式制动方式，与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，可独立使用，其结构一般其轴向尺寸较长，采用球轴承支撑制动轴，其结构一般轴向尺寸较大且制动扭矩低于650Nm；也有些制动扭矩达到1000Nm以上，但其径向与轴向尺寸均较变得更大，与摆线液压马达直接驱动的液压系统不相匹配，不利于结构紧凑与整体性价比高的市场需求，如升降平台电驱动的液压系统的整体需求，尤其是其额外需要承受大的径向负荷。

发明内容

本实用新型目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种新型结构十分紧凑，尤其是轴向距离短，制动扭矩可达2000Nm，且具有较大径向负荷承受能力的一种液压制动装置，其结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

为了达到上述目的，申请人通过对液压制动装置的现有技术的结构分析，找出提高液压制动装置径向力承受能力的结构，在保持液压制动装置轴向尺寸短及其结构简单的前提下，提出以下本实用新型的技术方案：一种液压制动装置由体壳和止口盖固定连接构成的液压油容腔体，所述容腔体上制有轴向的泄油口，所述止口盖制有泄油口，所述体壳上安装的轴封对输出轴进行旋转密封，所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，所述容腔体中装有摩擦副、活塞和弹簧，所述弹簧抵靠在止口盖上，其改进之处在于：所述输出轴前后端安装了两个轴承，所述两个轴承同为满装滚柱轴承，所述满装滚柱轴承由滚柱与支撑体两种零件装配而成，所述支撑体为内凹的圆环体，所述滚柱安装在支撑体的内凹处。

所述的支撑体是机械加工而成的整体。

所述满装滚柱轴承为径向截面的对称结构。

所述两个轴承的一个轴承安装在体壳内，另一个轴承安装在止口盖上。

所述活塞为L型的大活塞柱体和小活塞柱体构成，所述大活塞柱体和小活塞柱体的过渡为内凹结构，所述体壳的腔体具有与活塞相适应的内凹结构。

所述活塞的大活塞柱体与止口盖之间设置了钢挡板，所述弹簧设置在止口盖与体壳孔形成的容腔内，并抵靠在钢挡板上。

所述摩擦副由摩擦片和钢片组成，所述钢片通过多个凸出的半圆与体壳的多个凹入的半圆相配合，所述摩擦片通过渐开线内花键齿与输出轴的渐开线外花键齿相配合。

本实用新型进一步的改进是所述钢片的凸出半圆与钢片外圆通过垂直角过渡。

与现有技术的液压制动装置相比，本实用新型的技术方案结构十分紧凑，轴向尺寸短，输出轴的轴伸可以承受更大的径向力，由于满装滚柱轴承可以承受一定的轴向力使得输出轴可以承受双向轴向力，整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中开槽螺母1，输出轴2，键3，轴封4，体壳5，轴承6，钢片7，摩擦片8，活塞9，O型圈10，小挡圈11，大挡圈12，O型圈13，钢挡板14，弹簧15，O型圈16，螺栓17，止口盖18，垫片19，堵头20。

图2为图1实施例中制动器钢片的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的液压制动装置的基本结构如图1所示，主要包括输出轴2、体壳5、止口盖18、轴承6、活塞9、弹簧15和摩擦副等，所述摩擦副由钢片7和摩擦片8组成，输出轴通过摩擦副运动与体壳联系为一体。