[实用新型]抽拉式沙田柚采摘杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业领域果树修剪工具，具体涉及一种抽拉式沙田柚采摘杆。

背景技术

沙田柚是医学界公认的最具食疗效益的水果，具有健胃、润肺、补血、清肠、利便等功效，可促进伤口愈合，对败血病等有良好的辅助疗效。此外，由于柚子含有生理活性物质皮甙，所以可降低血液的黏滞度，减少血栓的形成，故而对脑血管疾病，如脑血栓、中风等也有较好的预防作用。而鲜柚肉由于含有类似胰岛素的成分，更是糖尿病患者的理想食品。

沙田柚树枝干高大且多生长在山间，因此到目前位置还不能实现机械化的收摘，主要靠人用手亲自来采摘。由于劳动力有限，造成沙田柚的采摘效率低。而且在采摘过程中，树枝高处的沙田柚采摘难度大，采摘人的人身安全无法得到保障，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决由于沙田柚生长在高处，采用人工在高处采摘沙田柚时会出现人身安全无法得到保障的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单适用于采摘高处沙田柚的抽拉式沙田柚采摘杆。

本实用新型提供基础方案是：抽拉式沙田柚采摘杆，包括连杆和夹爪，其中，所述连杆包括主连杆和副连杆，所述主连杆的顶端设有滑槽，所述滑槽内通过弹性元件滑动连接有连接杆，所述连接杆铰接所述夹爪，所述夹爪设有刀刃，所述副连杆为内径与所述主连杆外径相适应的圆管，所述副连杆滑动连接所述主连杆，所述副连杆上设有圆孔，所述主连杆的尾端通过弹簧连接有与所述圆孔相适应的卡块。

基础方案的工作原理：副连杆设为圆管，主连杆与副连杆滑动连接，当副连杆滑动至主连杆的尾端，副连杆上的圆孔滑动至主连杆上卡块的位置时，由于此时卡块不在受到副连杆的阻挡，弹簧给予卡块一个向外的推力，卡块受到推力后向外移动卡入圆孔后，主连杆与副连杆不再出现滑动，连杆的长度得到了增加，主连杆的顶端设有滑槽，滑槽内的连接杆铰接有夹爪，此时夹爪处于张开状态，连接好连杆后，将夹爪伸至沙田柚下方，继续上移连杆，夹爪与沙田柚开始接触后，夹爪在沙田柚的作用力下下移，与连杆接触后由于连杆的阻力开始进行闭合，从而对沙田柚进行夹紧，夹爪上的刀刃在闭合的过程中与沙田柚上的枝桠接触并对枝桠进行切割，最终使得沙田柚与枝桠分离，完成沙田柚的采摘操作。

基础方案的有益效果是：通过设置连杆取代传统的人工爬高采摘沙田柚，从而避免了人工在高处采摘沙田柚时会出现人身安全的问题，再有，连杆有主连杆和副连杆组成，当完成了沙田柚的采摘后，压下卡块，并上移副连杆，通过副连杆的上滑将主连杆收入到副连杆内，减小了采摘杆的放置空间。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述夹爪的夹持面设有橡胶层；有益效果：在夹爪的夹持面上设置橡胶层后，当夹爪对沙田柚进行夹紧后，橡胶层处于夹爪与沙田柚之间，增大了沙田柚与夹爪之间的摩擦，防止在采摘的过程中沙田柚掉落。

优选方案二：作为基础方案的又一优选，所述卡块设有抛光层；有益效果：通过设置抛光层使得卡块的表面变得光滑，从而使得卡块更容易滑入圆孔。

优选方案三：作为基础方案的再一优选，所述弹性元件为碟簧；有益效果：利用碟簧负荷大行程短的特点，采用碟簧作为弹性元件后，可以减小弹性元件所需的安装面积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型抽拉式沙田柚采摘杆实施例的示意图；

图2为图1的断面示意图；

附图标记：连杆100、主连杆101、副连杆103、滑槽105、碟簧107、连接杆109、圆孔110、弹簧113、卡块115、夹爪200、刀刃203。

具体实施方式

结合附图1和图2所示的抽拉式沙田柚采摘杆，包括连杆100和夹爪200，连杆100包括主连杆101和副连杆103，主连杆101的顶端设有滑槽105，滑槽105内通过碟簧107滑动连接有连接杆109，连接杆109铰接夹爪200，夹爪200的夹持面设有橡胶层，夹爪200设有刀刃203，副连杆103为内径与主连杆101外径相适应的圆管，副连杆103滑动连接主连杆101，副连杆103上设有圆孔110，主连杆101的尾端通过弹簧113连接有与圆孔110相适应的卡块115，卡块115设有抛光层。