[实用新型]一种助步器

权利要求书

1.一种助步器，其特征在于，包括固定到大腿位置的大腿构件(1)和固定到小腿位置的小腿构件(2)，所述大腿构件(1)和所述小腿构件(2)均为可伸缩构件，所述大腿构件(1)的下端通过铰链(3)可转动的连接在所述小腿构件(2)的上端，所述大腿构件(1)和所述小腿构件(2)组成一个与人体腿部生理结构相匹配的柔性机构。

2.根据权利要求1所述的助步器，其特征在于，所述大腿构件(1)包括大腿固定管(4)、大腿支撑杆(5)、大腿贮能弹簧(6)和弹簧堵头(7)，所述弹簧堵头(7)的上部固定在所述大腿固定管(4)的顶部，所述弹簧堵头(7)的下部延伸到所述大腿固定管(4)内的上部；

所述大腿支撑杆(5)的上部处于所述大腿固定管(4)内的下部，在所述大腿支撑杆(5)的顶部设有弹簧连接件(8)；

所述大腿贮能弹簧(6)处于所述大腿固定管(4)内的中间位置，并且其上端套在所述弹簧堵头(7)的下部，其下端套在所述弹簧连接件(8)的上部。

3.根据权利要求2所述的助步器，其特征在于，所述大腿构件(1)还包括通过上下拉动来压缩或者伸张所述大腿贮能弹簧(6)的拉手(9)，所述大腿固定管(4)的两侧设有竖直设置的滑动槽(10)，所述拉手(9)穿过该滑动槽(10)连接所述弹簧连接件(8)。

4.根据权利要求2所述的助步器，其特征在于，在所述弹簧堵头(7)的上端连接有将所述大腿构件(1)固定到大腿上的大腿固定机构(11)，所述大腿固定机构(11)包括固定块(12)和支撑块(13)，所述固定块(12)的一端与所述弹簧堵头(7)的上端铰接，所述支撑块(13)可滑动处于所述固定块(12)上，在所述支撑块(13)上还设有与大腿相匹配的弧形凹槽。

5.根据权利要求2所述的助步器，其特征在于，所述大腿支撑杆(5)的下端通过所述铰链(3)连接在所述小腿构件(2)的上端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的助步器，其特征在于，所述小腿构件(2)包括固定到小腿位置的小腿固定管(14)、小腿支撑杆(15)、小腿回位弹簧(16)和触头(17)，所述小腿支撑杆(15)贯穿所述小腿固定管(14)，并且所述小腿支撑杆(15)的上下两端都延伸出所述小腿固定管(14)外，在所述小腿支撑杆(14)的下端连接有所述触头(17)；

在所述小腿固定管(14)内的底部设有弹簧套头(18)，所述弹簧套头(18)套在所述小腿支撑杆(15)的外部，在所述小腿支撑杆(15)处于所述小腿固定管(14)内对应所述弹簧套头(18)的位置处设有台阶(19)，所述小腿回位弹簧(16)的上下端分别抵住所述台阶(19)和所述弹簧套头(18)。

7.根据权利要求6所述的助步器，其特征在于，在所述小腿固定管(14)的中部外设有将其固定到小腿上的固定块(20)，所述固定块(20)上还设有与小腿相匹配的弧形凹槽。

8.根据权利要求6所述的助步器，其特征在于，所述大腿构件(1)的下端通过所述铰链(3)连接在所述小腿支撑杆(15)的上端。